[发明专利]大输液软袋生产线用出袋装置

说明书

技术领域

本发明主要涉及到医药包装设备领域，特指一种大输液软袋生产线用出袋装置。

背景技术

大输液软袋生产线在制袋灌装封口后需要将软袋从软袋传送夹上卸出。现有的大输液软袋生产线用出袋装置是依靠一个伺服电机驱动一个直线驱动器，装于直线驱动器上的机械手将软袋从软袋传送夹上沿直线方向卸出。由于使用了一个直线驱动器，虽然其结构比较简单，但直线驱动器的价格昂贵，并且直线驱动器还容易损坏。因此采用该种存在制造成本高，故障率高的缺陷。

发明内容

本发明要解决的问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、安装调试方便、成本低、使用可靠的大输液软袋生产线用出袋装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。

一种大输液软袋生产线用出袋装置，其特征在于：它包括驱动机构、摆臂以及一个以上的机械手，所述摆臂的一端与驱动机构的输出端相连，一个以上的机械手固定于摆臂的另一端上。

作为本发明的进一步改进：

所述机械手通过机械手架固定于摆臂上。

所述驱动机构和摆臂通过出袋立柱固定于大输液软袋生产线的机架上。

所述驱动机构为伺服电机、或液压马达、或气动马达、或普通异步电机。

与现有技术相比，本发明的优点就在于：本发明大输液软袋生产线用出袋装置具有结构简单紧凑、安装调试方便、成本低、使用可靠等优点，其采用伺服电机直接与出袋摆臂相连，通过装设于出袋摆臂上的机械手的摆动将软袋从软袋传送夹上卸出，无须使用价格昂贵且易损坏的直线驱动器，因此其结构也比较简单、成本低、使用可靠，从而达到改进的目的。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的软袋正被抓出时左视结构示意图；

图4是本发明的软袋已被取出时左视结构示意图。

图例说明

1、摆臂        2、出袋立柱

3、驱动机构    4、机械手架

5、机械手      6、软袋

7、机架        8、软袋传送夹

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明大输液软袋生产线用出袋装置，它包括驱动机构3、摆臂1以及一个以上的机械手5，摆臂1的一端与驱动机构3的输出端相连，出袋摆臂1可以绕驱动机构3的输出轴轴线摆动；一个以上的机械手5固定于摆臂1的另一端上。一个以上的机械手5通过机械手架4固定于摆臂1上，驱动机构3和摆臂1通过出袋立柱2固定于大输液软袋生产线的机架7上，驱动机构3采用伺服电机。当伺服电机驱动与出袋摆臂1相连的机械手5到达软袋传送夹8的位置时，机械手5夹住软袋6，之后伺服电机驱动与出袋摆臂1相连的机械手5往出袋方向摆动，将软袋6从软袋传送夹8取出，最后机械手5将软袋6松开，软袋6被取至另一目的地，伺服电机再一次驱动与出袋摆臂1相连的机械手5到达软袋传送夹8位置完成一次出袋动作。由于采用在这其中无须使用价格昂贵且易损坏的直线驱动器，因此其结构也比较简单、成本低、使用可靠，从而达到改进的目的。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，如将驱动机构3替换为或液压马达、或气动马达、或普通异步电机等其他类型的驱动装置，驱动机构3通过其他中间传动装置实现出袋摆臂1的摆动等，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。