[发明专利]一种用于实现空中定时定点协同燃放的烟花综合燃放系统

权利要求书

1.一种实现空中定时定点协同燃放的烟花综合燃放系统，包括GSM/CDMA基站；位移传 感组件；三维数据换算组件；点火继电器组件；点火遥控组件；核心服务器；管理终端；管 理系统软件，其特征在于，所述设备和组件的应用步骤如下：

GSM/CDMA通讯基站建立后，测量并绘制基站三维地图，用于数据传输、信号遥控服务；

在烟花弹上安装位移传感器、三维数据换算组件、点火继电器组件、点火遥控组件；

在烟花燃放的工作区中选择基准信息点，它自动扫描位移传感组件，完成烟花入场识别， 初始化位置数据；

烟花进入燃放工作区时，位移传感器首先根据基准信息点进行位置复位，之后使用基于 加速度传感器的位移计算系统进行位置计算，三维数据换算组件实现三维空间位置换算，精 确判断烟花飞行轨迹和三维位置；

点火继电器组件根据预定的飞行轨迹和三维位置在特定时空点上引爆烟花弹；

所有烟花飞行轨迹和三维位置数据还通过GSM/CDMA通讯基站传送到地面主服务器；

地面管理中心通过管理系统软件遥控点火遥控组件，随机控制烟花点火的时间和空间；

管理系统软件运行于主服务器，主服务器通过一组烟花各自起始发射点、预定发射轨迹 的运动速度，预测每个烟花的飞行曲线，测算整组烟花形成特定图案的未来时间点或者时间 区间，并在该时间点同时引爆整组烟花，或者在该时间区间陆续引爆组内烟花；

加速度传感组件采用集三轴地磁传感器和三轴加速度传感器于一体的运动状态检测器 件，由地磁传感器精确测定方位数据，由加速度传感器精确测定加速度数据；

运动状态检测器件安装的软件包含：位置复位记录模块、方位数据计算模块、加速度数 据计算模块、三维数据换算模块；

三维数据换算组件进行三维位移量计算，并结合复位的初始位置数据，确定发射升空的 烟花弹准确位置；

主服务器上安装的管理系统软件包含：轨迹测算模块、多轨迹同时合成模块、多轨迹时 序合成模块；

位置复位记录模块保存复位数据，方位数据计算模块获取方位数据，加速度数据计算模 块获取加速度数据，三维数据换算模块获取烟花弹三维位置数据；三维位置数据通过点火遥 控组件传输给主服务器，主服务器计算协同点火的时间、空间数值，作为点火指令发回点火 器继电器组件。

2.根据权利要求1所述的实现空中定时定点协同燃放的烟花综合燃放系统，其特征在于， GSM/CDMA基站由地面站点引入烟花燃放工作区，每一基站的无障碍传输距离选择在100m- 1000m，采用链型组网方式实施组网。

3.根据据权利要求1至2的任一项所述的实现空中定时定点协同燃放的烟花综合燃放系 统，其特征在于，所述点火继电器组件由稳压滤波电路、延时充放电电路和继电器控制电路 组成。