[发明专利]一种基于截面线分析的点云与几何数模对齐方法

权利要求书

1.一种基于截面线分析的点云与薄板冲压件的几何数模对齐方法，该方法应用于薄板冲压成型领域，其特征在于步骤为：

(1)初步对齐点云，采用参考坐标系、三点定位原理或人工，把几何数模和点云基本对上，各方向的偏差控制在10％以内；

(2)在几何数模中确定3条截面线S1、S2、S3以及3个定位点P1、P2、P3；

(3)在点云中取3条截面线，找到点云中的3个点P1’、P2’、P3’的位置；

(4)判断点云中的3个点P1’、P2’、P3’的位置和几何数模中的3个点P1、P2、P3的位置是否对齐，如果对齐，结束，如果没有对齐，开始第5步，判断准则，用下面公式来表示：

Err＝||P1-P1′||+||P2-P2′||+||P3-P3′||

(5)采用三点定位原理旋转和平移点云，当Err大于一个阈值，0.1mm，采用这3点P1’，P2’，P3’，这3点的理想位置是P1，P2，P3，对点云数据进行平移和旋转；

(6)再次分析点云中的截面线，转到步骤(4)。