[发明专利]一种用于磨机设备的装载量直接测定装置及装载量直接测定方法

权利要求书

1.一种用于磨机设备的装载量直接测定装置，其特征是包括安装有带角度尺的激光测距仪和控制器，其中激光测距仪的信号输出端通过RS232接口接入控制器的信号输入端，所述激光测距仪的发射端沿磨机轴线立面对准磨机内，且发射端的安装高度高于磨机内最高装载料位。

2.根据权利要求1所述用于磨机设备的装载量直接测定装置，其特征是所述控制器连接有显示器作为输出模块。

3.一种装载量直接测定方法，其特征是采用激光束呈俯视θ角射入磨机内，对底料面进行测距，测得距离L，再根据几何关系计算得出磨机内装载料高h；最后根据装载量与磨机内装载料高h的对应关系，得出磨机的装载量。

4.根据权利要求3所述装载量直接测定方法，其特征是由测得的距离L求取装载料高h的运算过程为：

1)通过激光测距仪采集其到磨机内轴线立面上的料位的距离，

根据式：H-h＝L×Cosθ

其中L为激光传感器测得的距离

h为磨机内装载料高

H为磨机内料的高度量程，其中以磨机筒内底的衬板顶为零点

θ角为激光入射线与磨机径向所成的角度；

将已知参数代入上述式中，得到磨机内的装载料高h。

5.根据权利要求3或4所述装载量直接测定方法，其特征是所述装载量与磨机内装载料高h的关系的确定方法是：在既定的磨机转速及空磨机下，利用激光测距仪确定底部衬板的零高度；在磨机转动状态下，在磨机中加入经皮带秤计量后，与总料量呈体积百分比的料量，并根据钢球体积与料体积之比加入在磨机中；钢球融入后，在每个体积百分比处停止磨机和进料输入，用激光测距仪测出静态磨机内装载料高，然后使磨机转动起来再测动态装载料高；静态装载料高反映了正确的装载量，相对应的动态底料高也反映了正确的装载量，由此得到装载料高与装载量的对应关系。

6.根据权利要求3或4所述装载量直接测定方法，其特征是通过激光测距仪测距时，设置采样周期，依据其中最大数据来计算得出装载料高。

7.根据权利要求6所述装载量直接测定方法，其特征是所述采样周期为0.5分钟测定100～200个数据。

8.根据权利要求3或4所述装载量直接测定方法，其特征是通过激光测距仪测距时，设置相邻采集的数据的最大差值，将大于该最大差值的数据进行过滤，以过滤后的数据作为激光测距仪的测距值。

9.根据权利要求8所述装载量直接测定方法，其特征是设置5个相邻采集到的数据差值应小于30mm，在激光测距仪测距时，将与相邻采集到的数据相比，差值大于30mm的数据信息进行过滤。