[发明专利]具有动态PID技术和过冲抑制的全自动数码仪表无效

专利信息
申请号: 200910045175.3 申请日: 2009-01-12
公开(公告)号: CN101776924A 公开(公告)日: 2010-07-14
发明(设计)人: 孙继海 申请(专利权)人: 孙继海
主分类号: G05D23/19 分类号: G05D23/19
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 200071上海市闸*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 具有 动态 pid 技术 抑制 全自动 数码 仪表
【权利要求书】:

1.一种具有动态PID技术和过冲抑制的全自动数码仪表包括仪器本身,其特 征在于:在所述仪器的控制过程中应用PID控制参数动态整定方法,此时用户 只有一个菜单,“Fn”0~n,Fn为功能选择,其中Fn=0时为两位式控制,Fn =1~n时为数码控制;在所述仪器的控制菜单中还加入抗过冲系数“GC”用于 功率匹配;动态PID的实现如下:

P’=A*P*(L-SV)/L+P;

I’=B*I*(L-SV)/L+I;

D’=C*D*(L-SV)/L+D;

OUT’=GC*SV/L*OUT;

Fn=1P=1I=100D=I/n;

Fn=2P=3I=300D=I/n;

Fn=3P=6I=600D=I/n;

Fn=4P=10I=1000D=I/n;

Fn=5P=15I=1500D=I/n;

Fn=6P=21I=2100D=I/n;

Fn=7P=28I=2800D=I/n;

Fn=8P=36I=3600D=I/n;

其中,L-代表仪表量程;SV--代表设定温度;P--代表比例带;I--积分时 间D-微分时间;OUT-输出功率;Fn-功能菜单;P’-动态比例带;I’-动 态积分时间;D’-动态微分时间;OUT’-动态输出功率限制。

2.根据权利要求1所述具有动态PID技术和过冲抑制的全自动数码仪表,其 特征在于:所述的GC数值范围在0.3-3.0之间。

3.根据权利要求1所述具有动态PID技术和过冲抑制的全自动数码仪表,其 特征在于:设定温度其所需要的加热功率相差很大,应用动态功率限制方法, 使得不同的设定温度其加热功率和散热功率能得到较好的匹配。

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