[发明专利]感应电机定子电阻及温度参数辨识方法

权利要求书

1.一种感应电机定子电阻及温度参数辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)、在感应电机定子磁场定向的变频调速控制系统下运行时，电流、电压传感器检测出的定子侧三相电流、电压通过3/2坐标变换器，变成两相坐标系下的电流和电压；

2)、然后电流与转速一起通过电机转子磁链参考模型计算出转子磁链，同时，变换后的电压和电流通过电机转子调节模型计算出转子磁链；

3)、两个模型的差通过PI控制辨识出定子电阻；

4)、将该定子电阻分别加到直接转矩控制系统定子磁链计算单元和温度辨识模型单元，在线辨识出定子电阻，估计出异步电机定子绕组平均温度。

2.根据权利要求1所述感应电机定子电阻及温度参数辨识方法，其特征在于，所述电机转子磁链参考模型为电流模型，电机转子调节模型为电压模型。

3.根据权利要求2所述感应电机定子电阻及温度参数辨识方法，其特征在于，所述电流模型如下：

Pψrαψrβ=1τr(Lmisαisβ-1τrω-τrω1ψrαψrβ)]]>

电压模型如下：

ψrαψrβ=LrLm(∫0t(usα-Rsisα)dt∫0t(usβ-Rsisβ)dt-σLs00σLsisαisβ)]]>

式中：σ=1-Lm2LsLr]]>为电机总漏感系数；τr=LrRr]]>为转子时间常数；ψ_rα、ψ_rβ为转子磁链在两相静止正交坐标下的α、β轴分量；u_sα、i_sα、u_sβ、i_sβ为定子电压、电流在两相静止正交坐标下的α、β轴分量；p、ω分别为微分算子、转子角速度；R_s为定子电阻；L_s、L_r、L_m分别为电机定子自感、转子自感、定转子互感。