[发明专利]用于竞赛的教育机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人领域，特别是涉及一种用于竞赛的教育机器人。

背景技术

迄今为止，所有的中小学教育机器人平台全部都是51型单片机控制器为核心组成的，也有采用AVR单片机(AVR单片机是atmel公司生产的一种单片机)或者PIC单片机(PIC单片机是MICROCHIP公司生产的一种单片机)的，然后配合各类传感器、电机驱动器和相应的软件包，设计而成一种可以用于教学和课外实践活动的教育机器人平台。但是这些现有教育机器人都不能很好的处理大量的实时数据，导致机器人反应迟缓，功能较弱，无法适合高强度的各类机器人竞赛活动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中机器人反应迟缓，功能较弱，无法适合高强度的各类机器人竞赛活动的缺陷，提供一种用于竞赛的教育机器人，其反应强，功能强，能适合高强度的各类机器人竞赛活动。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种用于竞赛的教育机器人，其特征在于，其包括一控制器、USB设备、数字输出接口、MOS管大功率电机和模拟采集接口，该控制器包括一32位微处理器、程序存储器、数据存储器、USB接口、6路数字信号输出通道、MOS管大功率电机输出接口和24路模拟信号采集通道，程序存储器、数据存储器、6路数字信号输出通道、MOS管大功率电机输出接口和24路模拟信号采集通道通过总线与32位微处理器连接，程序存储器和数据存储器通过USB接口与外部的USB设备连接，6路数字信号输出通道与数字输出接口连接，MOS管大功率电机输出接口与MOS管大功率电机连接，24路模拟信号采集通道与模拟采集接口连接。

其中，该32位微处理器为ARM7内核。

其中，该ARM7内核采用精简指令集计算机架构。

其中，该程序存储器为256K字节的闪存存储器。

其中，该数据存储器为32K字节的数据存储器。

其中，该24路模拟信号采集通道包括8个高速数据采集通道和16个标准数据采集通道。

其中，该教育机器人还包括扩展接口、液晶显示屏和外围设备，扩展接口和液晶显示屏通过总线与32位微处理器连接，扩展接口还与外围设备连接。

其中，该扩展接口包括I²C总线或串行外围设备接口。

本发明的积极进步效果在于：本发明中的控制器采用一个高性能32位微处理器(ARM7内核)，运算速度快，程序容量大，接口齐全，并且稳定可靠，是进行比赛应用程序、系统数据采集控制、程序课程教学和高级应用开发的优秀硬件平台，此硬件平台支持使用VJC流程图和JC(一种简化的标准C语言)进行程序开发。另外，控制器集成了USB程序下载接口和功率电机输出接口等使得其更容易使用。

附图说明

图1为本发明一实施例的模块图。

图2为本发明另一实施例的模块图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

实施例1