[发明专利]基于机器人平台的自动控制试验装置无效
| 申请号： | 200910045674.2 | 申请日： | 2009-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN101567136A | 公开（公告）日： | 2009-10-28 |
| 发明（设计）人： | 于海龙 | 申请（专利权）人： | 上海广茂达伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 薛 琦;朱水平 |
| 地址： | 200233上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 平台 自动控制 试验装置 | ||
1、一种基于机器人平台的自动控制试验装置，其特征在于，其包括一个机器人平台、一个倒立摆和一个双容水箱，双容水箱和倒立摆通过通用串行总线与机器人平台连接。
2、如权利要求1所述的基于机器人平台的自动控制试验装置，其特征在于，该双容水箱和倒立摆为控制对象。
3、如权利要求1所述的基于机器人平台的自动控制试验装置，其特征在于，该机器人平台包括上位机、运动控制卡、右电机、右驱动器、左驱动器和左电机，上位机通过通用串行总线向运动控制卡发送控制指令，运动控制卡根据控制指令发出控制信号分别给右驱动器和左驱动器，右驱动器和左驱动器根据控制信号来分别驱动右电机和左电机，右电机和左电机被驱动后产生反馈信号给运动控制卡。
4、如权利要求3所述的基于机器人平台的自动控制试验装置，其特征在于，该右电机和左电机为双轮差动驱动电机。
5、如权利要求3所述的基于机器人平台的自动控制试验装置，其特征在于，该运动控制卡为DSP运动控制卡。
6、如权利要求1所述的基于机器人平台的自动控制试验装置，其特征在于，该机器人平台采用二级结构，第一级为协调级，第二级为执行级。
7、如权利要求1所述的基于机器人平台的自动控制试验装置，其特征在于，该自动控制试验装置用于刚性演示的示例程序和修改参数的试验、自行修改结构设计试验、自动生成试验报告和自动成绩评估。
8、如权利要求1所述的基于机器人平台的自动控制试验装置，其特征在于，该自动控制试验装置采用开放式结构。
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