[发明专利]一种薄板件装配工装精确定位调整装置

说明书

技术领域

本专利属于薄板件装配领域，特别涉及一种薄板件装配工装的精确定位调整装置的设 计和使用。

背景技术

随着现代化工业的不断发展，对产品装配质量要求越来越高，但由于汽车、整流罩等 薄板件刚性小、易变形，制造过程中，工件的定位夹紧困难、安装质量不稳定。装配工装 定位调整机构对薄板件定位的准确性、方便性和柔性具有重要意义。据相关研究表明，由 薄板件装配定位引起的装配质量问题，占到了全部装配质量问题的50％或以上。

目前，在国内薄板件生产装配厂家中，装配工装夹具通常采用的是专用工装夹具，它 是针对一道或几道特定的装配工艺而配备的。随着目前薄板件装配生产小批量、个性化的 发展趋势，这类工装的使用就越来越受到限制，其设计生产的周期较长，调整困难，定位 精度低的缺点充分的暴露出来，这种现状很大程度地制约了我国一些机电产品如汽车、整 流罩等薄板件装配质量的提高。

市场上现有的工装夹具多为通用工装夹具，不具备高精度定位及柔性调整功能，少数 装配工装虽具有较高定位精度，但不能实现精确调整(只能以较大步长来进行调整)。

本专利基于柔性可重构设计的理念，可以解决上述精确定位、精确调整的问题。

发明内容

本发明是要解决现有薄板件装配工装的精确定位调整问题，提供一种能够在一定大小 范围内较为精确的定位，并且能对定位元件进行精确调整的装置。

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种薄板件装配工装精确定位调整装置，包括基准板和调整机构。其中调整机构包括 水平微调整模块、过渡板和垂直调整模块。水平微调整模块包括微调整板和微调支撑，垂 直调整模块包括调整支撑和垂直调整，其特征在于，基准板上均布有一定间距的调整孔， 调整支撑可通过其上的调整孔与基准板相连接，垂直调整与调整支撑通过垂直调整上的通 槽和调整支撑的通槽相连接，垂直调整与过渡板通过螺钉连接，过渡板上的定位孔与微调 整板上的定位孔通过销钉相连，过渡板上的通槽与微调整板上的连接槽通过螺钉相连接， 微调整板通过定位销及螺钉与4个微调支撑(相连接。

基准板上均布有一定间距的调整孔；调整支撑可通过其上的调整孔与基准板相连接。 其中，调整支撑上的调整孔间距为基准板上调整孔间距的一半，通过该方式可使调整机构 在水平方向的X、Y向上移动一次的最小间距缩短为基准板上孔间距的1/2，可实现较大范 围的调整，同时提高了一定的调整精度，即：Cb＝2*Cs，其中，Cb是基准板上调整孔2的 间距，Cs是调整支撑上调整孔1的间距。

调整支撑与垂直调整共同构成了垂直调整模块，可实现机构在Z方向的定位调整。调 整支撑在垂直方向上分布有若干定位孔，这些定位孔的排布成一定规律。需要满足如下条 件：

Nx＝Z/Δz，

其中，Nx为x方向孔的数量，Z为z方向孔的间距，Δz为x方向相邻两排孔在z方 向上的偏差量。

垂直调整上的定位孔为阵列的孔系，大小、数量与调整支撑上对应的定位孔一致。区 别是调整支撑上相邻两排的定位孔在z方向上有一定量的偏差，而垂直调整上相邻两排的 定位孔在z方向上没有偏差。垂直调整与调整支撑通过通槽和通槽相连接。

垂直调整与过渡板通过螺钉连接。过渡板上均布若干个定位孔和通槽。其中，定位孔 在调整方向的数量及间距与调整支撑上调整孔的间距成一定的函数关系，即，D*N＞Cs，其 中，D为调整方向上同一列相邻两孔的间距，N为调整方向上一列孔的数量，Cs是调整支 撑上调整孔的间距。定位孔在非调整方向上的数量及间距与微调整板上的定位孔相对应。

水平微调整模块由两个微调整板和四个微调支撑组成。其中，两个微调整板在水平面 内的投影呈90°，分别实现X、Y两个相互垂直方向的微小调整。

微调整板上有特殊排布的定位孔，其大小与过渡板上定位孔大小一致；定位孔的排布 位置从而决定了微调的精度。微调整板上定位孔在调整方向的数量及间距与调整支撑上调 整孔的间距成一定的函数关系，并且与过渡板上在该方向上的孔相对应，即，D*N＞Cs，其 中，D为调整方向上同一列相邻两孔的间距，N为调整方向上一列孔的数量，Cs是调整支 撑上调整孔的间距。定位孔沿非调整方向的每排定位孔与相邻的一排定位孔在调整方向上 均有一定的偏差量，满足如下条件：

Nf＝D/Δt，