[发明专利]基于机械视觉的数控机床加工刀具路径实时控制的方法

说明书

技术领域

本发明涉及数控机床领域，特别涉及数控机床加工刀具控制技术领域，具体是指一种基于机械视觉的数控机床加工刀具路径实时控制的方法。

背景技术

制造业是国民经济的基础产业，制造业的水平高低是衡量一个国家工业发达程度的重要标志。数控机床质量水平的高低，关系着国家制造业水平的高低。

在使用数控机床进行机械加工的过程中，有一类零件，比如手机面板，其轮廓已经丝印在工件板上了，因此必须严格按照丝印板上的轮廓走刀，才能加工出合乎要求的零件。但是由于工件的安装误差，以及轮廓的丝印误差的存在，使得实际轮廓位置与理论刀具加工路径不可能完全重合。因此需要根据工件的安装情况及轮廓的丝印情况实时调整刀具加工路径。

现有技术中，是由定位销来实现轮廓定位的。加工不同的工件就需要在不同的位置安装定位销。显然这种方式有悖于数控技术柔性化的特点。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够有效根据加工零件的安装位置对刀具路径实时纠正的基于机械视觉的数控机床加工刀具路径实时控制的方法。

为了实现上述的目的，本发明的基于机械视觉的数控机床加工刀具路径实时控制的方法如下：

该基于机械视觉的数控机床加工刀具路径实时控制的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)数控机床系统对加工文件进行指令拍照信息读取和解析操作处理；

(2)数控机床系统根据解析结果进行拍照点定位标识扫描纠正处理；

(3)如果加工文件中的指令拍照信息未解析完毕，则重复上述步骤(1)；

(4)如果加工文件中的指令拍照信息解析完毕，则数控机床系统对加工文件进行刀具路径检查信息读取和解析操作处理；

(5)数控机床系统根据解析结果进行刀具路径实时控制检查处理；

(6)如果加工文件中的刀具路径检查信息未解析完毕，则数控机床系统继续对加工文件进行刀具路径检查信息读取和解析操作处理，并重复上述步骤(5)；

(7)如果加工文件中的刀具路径检查信息解析完毕，则数控机床对加工文件进行刀具路径信息读取和解析操作处理；

(8)数控机床系统根据解析结果进行机床刀具运动控制处理；

(9)如果加工文件中的刀具路径信息未解析完毕，则数控机床系统继续对加工文件进行刀具路径信息读取和解析操作处理，并重复上述步骤(8)；

(10)如果加工文件中的刀具路径检查信息解析完毕，则结束。

该基于机械视觉的数控机床加工刀具路径实时控制的方法中的加工文件可以为双拍照点方式加工文件，其中包括以下部分：

(1)初始加工指令拍照点部分；

(2)后续加工指令拍照点部分；

(3)刀具路径检查点部分；

(4)刀具路径部分。

该基于机械视觉的数控机床加工刀具路径实时控制的方法中的初始加工指令拍照点部分包括数个拍照组，每个拍照组中包括两个指令拍照点和一个位置计算通知命令消息。

该基于机械视觉的数控机床加工刀具路径实时控制的方法中的后续加工指令拍照点部分包括一个拍照组，该拍照组中包括两个彼此空间距离最大的指令拍照点和一个位置计算通知命令消息。

该基于机械视觉的数控机床加工刀具路径实时控制的方法中的指令拍照点具有位置属性和用途属性。

该基于机械视觉的数控机床加工刀具路径实时控制的方法中的用途属性可以为初始加工类型、后续加工类型或者刀具路径检查类型，初始加工指令拍照点部分中的每个指令拍照点的用途属性均为初始加工类型属性，且初始加工指令拍照点部分中两个彼此空间距离最大的指令拍照点的用途属性还同时为后续加工类型属性，该初始加工指令拍照点部分中两个彼此空间距离最大的指令拍照点与所述的后续加工指令拍照点部分中的两个指令拍照点相对应。

该基于机械视觉的数控机床加工刀具路径实时控制的方法中的位置计算通知命令消息中记录有本组中的两个指令拍照点的ID信息、被纠正对象ID信息和用途信息。

该基于机械视觉的数控机床加工刀具路径实时控制的方法中的刀具路径检查点部分包括数个拍照组，每个拍照组中包括两个检查拍照点。

该基于机械视觉的数控机床加工刀具路径实时控制的方法中的检查拍照点具有位置属性和路径检查属性。

该基于机械视觉的数控机床加工刀具路径实时控制的方法中的刀具路径部分包括数个刀具路径单元。

该基于机械视觉的数控机床加工刀具路径实时控制的方法中的对加工文件进行指令拍照信息读取和解析操作处理，包括以下步骤：