[发明专利]四轮机动车辆的转向方法无效
| 申请号： | 200910046656.6 | 申请日： | 2009-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN101817366A | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 高俊;倪云浩;陈杰;郑小维 | 申请（专利权）人： | 上海市七宝中学 |
| 主分类号： | B62D9/00 | 分类号： | B62D9/00 |
| 代理公司： | 上海明成云知识产权代理有限公司 31232 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 201101*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮机 车辆 转向 方法 | ||
1.一种四轮机动车辆的转向方法，其特征在于：分别控制一对前车轮和一对后车轮的偏转方向，并分别对四个车轮分别进行前进或后退驱动。
2.根据权利要求1所述的四轮机动车辆的转向方法，其特征在于：控制一对前车轮向一方向偏转，一对后车轮不偏转，对四个车轮施以相同驱动力。
3.根据权利要求1所述的四轮机动车辆的转向方法，其特征在于：控制一对前车轮向一方向偏转，一对后车轮向相反方向偏转，驱动四个车轮向前运动。
4.根据权利要求3所述的四轮机动车辆的转向方法，其特征在于：当一对前车轮左转时，驱动左后车轮的驱动力小于右后车轮，当一对前车轮右转时，驱动左后车轮的驱动力大于右后车轮。
5.根据权利要求1所述的四轮机动车辆的转向方法，其特征在于：控制一对前车轮偏转，一对后车轮向相反方向偏转；当一对前车轮左转时，驱动右后车轮向前转动而左后车轮向后转动，当一对前车轮右转时，驱动左后车轮向前转动而右后车轮向后转动。
6.根据权利要求1所述的四轮机动车辆的转向方法，其特征在于：控制一对前车轮向一方向偏转、一对后车轮以相同方向偏转。
7.所根据权利要求6所述的四轮机动车辆的转向方法，其特征在于：所述一对前车轮和一对后车轮同时转向90°，同时驱动四个车轮向前或向后。
8.根据权利要求1所述的四轮机动车辆的转向方法，其特征在于：所述一对前车轮和一对后车轮同时向相同方向偏转，并同时驱动四个车轮向前或向后。
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