[发明专利]一种基于机器视觉的产品尺寸测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及检测仪器领域，尤其涉及一种基于机器视觉的产品尺寸测量方法。

背景技术

在制造业中，尤其是微型零件加工和集成电路制造，很多都是通过产品的图像来测量产品的尺寸。目前的测量方法是采用产品图像中相关的像素数量乘以该像素与实物对应尺寸的比例系数然后计算出产品的尺寸。由于照相设备存在镜面畸变、相机靶位缺陷、信号噪音等及其组合存在的固有缺陷，这种测量方法得到的测量结果有一定的测量误差。

发明内容

本发明的目的在于构造一种新的产品尺寸测量方法，可适用于多种产品测量，且一次能测量多组参数，其采用的技术方案如下所述。

一种基于机器视觉的产品尺寸测量方法，其包含如下步骤：

(1)构造一量规单元，该量规单元根据产品待测部位尺寸的设计值制作；

(2)利用所述量规单元测量部位的实际尺寸数据，结合图像采集单元采集该量规单元相应部位的图像数据，构造出正反两组非线性的映射函数；

(3)根据两组映射函数和产品待测部位的设计值，在一测量判定单元内形成一数字量规；

(4)利用所述图像采集单元采集产品的图像数据，运用所述的数字量规测量计算产品各待测部位的实际尺寸数据。

在一个优选实施方式中，在所述量规单元的每一测量面设置一矫正孔，所述的矫正孔为多边形，优选四边形、五边形、六边形，最优选四边形或六边形。

其中，当所述的矫正孔为四边形时，其现实坐标(x，y)与图像坐标(u，v)之间的映射函数为x＝a₁+a₂u+a₃v+a₄uv，y＝b₁+b₂u+b₃v+b₄uv，其中a₁，a₂，a₃，a₄，b₁，b₂，b₃，b₄根据现实平面和图像平面对应矩形的角点坐标值解出。

其中，当所述的矫正孔为六边形时，其现实坐标(x，y)与图像坐标(u，v)之间的映射函数为x＝a₁+a₂u+a₃v+a₄uv+a₅u²+a₆v²，y＝b₁+b₂u+b₃v+b₄uv+b₅u²+b₆v²，其中a₁，a₂，a₃，a₄，a₅，a₆，b₁，b₂，b₃，b₄，b₅，b₆根据现实平面和图像平面对应六边形的角点坐标值解出。

本发明提供一种基于机器视觉的产品尺寸测量方法，该方法适应于多种产品造型，能够使产品的多组参数测量一次完成，显著地提高检测精度和速度，提高生产率、良品率和产品质量。

附图说明

图1是本发明实施例中数控电子枪检测校正仪的示意图；

图2是本发明实施例中量规的示意图。

具体实施方式

现依据附图，对本发明做进一步的描述。

本发明中的产品尺寸测量方法，可以利用发明人设计的一种检测校正仪配合使用，下面先描述该检测校正仪的结构。

实施例1