[发明专利]重载小型弹性万向轮

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种万向轮，特别是一种重载小型弹性万向轮。

背景技术

现有的市场上见到的小型万向轮一般适用于轻型小冲击载荷，结构简单，但仅具备简单支撑转向的作用，支撑滚轮相对于固定架不具有弹性，因此，承受冲击载荷的能力较小，对不平地面的适应能力较弱。而具有弹性的万向轮，体积大，结构复杂，一般适用于大型机械装备。

发明内容

本发明的目的是在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种重载小型弹性万向轮，结构较简单，体积较小，却具有重载弹性性能。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种重载小型弹性万向轮，包括安装座、本体和滚轮，其特征在于所述安装座通过一根支撑轴和轴承转动连接在所述本体的上端部；所述本体的下部两侧垂直板通过两根短轴分别与两块平行的连接板的中部相铰连；所述两块连接板一端之间通过销轴转动支撑所述滚轮；而两块连接板的另一端通过一根长轴相连，并分别通过两根弹簧导向杆和两个模具弹簧弹性支撑于所述本体的中部。

上述安装座上有安装螺孔，用于安装座与连接部件通过螺钉连接；所述安装座通过螺钉与所述支撑轴的上端凸缘固定连接；所述轴承为上轴承和下轴承叠置构成而安置在所述本体上部开口腔室内，由一个轴承盖通过螺钉与所述本体固定连接，并固定上、下轴承的外圈；所述支撑轴穿过所述轴承盖，并由支撑轴中部的凸肩支承于上轴承的内圈上，支撑轴与上下轴承内圈紧配合，下端部有外螺纹旋配锁紧螺母，使上下轴承的内圈拼紧并与支撑轴固定连接。

本发明与现有技术相比较，具有如下现而易见的突出实质性特点和显著优点：本发明的安装座通过支撑轴和轴承转动连接本体，滚轮通过连接板与模具弹簧构成弹性支撑于本体的下部，设计合理，构思巧妙，结构简单紧凑，体积小而具有重载弹性性能。

附图说明：

图1是本发明一个实施例的结构示意图(即图2中A-A处剖视图)。

图2是图1的左视图。

图3是图1的轴侧示意图。

具体实施方式：

本发明的一个优选实施例结合附图说明如下：参见图1本重载小型弹性万向轮包括安装座2、本体6和滚轮8，其特征在于所述安装座2通过一根支撑轴1和轴承4、5转动连接在所述本体6的上端部；所述本体6的下部两侧垂直板通过两根短轴9分别与两块平行的连接板10的中部相铰连；所述两块连接板10一端之间通过销轴转动支撑所述滚轮8；而两块连接板10的另一端通过一根长轴11相连，并分别通过两根弹簧导向杆14和两个模具弹簧12弹性支撑于所述本体6的中部。

上述安装座2上有安装螺孔，用于安装座2与连接部件通过螺钉连接；所述安装座2通过螺钉与所述支撑轴1的上端凸缘固定连接；所述轴承4、5为上轴承4和下轴承5叠置构成而安置在所述本体6上部开口腔室内，由一个轴承盖3通过螺钉与所述本体6固定连接，并固定上、下轴承4、5的外圈；所述支撑轴1穿过所述轴承盖3，并由支撑轴1中部的凸肩支承于上轴承4的内圈上，支撑轴1与上下轴承4、5内圈紧配合，下端部有外螺纹旋配锁紧螺母，使上下轴承4、5的内圈拼紧并与支撑轴1固定连接。

参见图1、图2和图3，上述滚轮8通过销轴支撑在连接板10，滚轮8内安装有轴承，可以绕自身轴线自由转动，即滚轮8可以相对连接板10自由滚动。短轴9通过过盈配合支撑在连接板10上。长轴11通过过盈配合支撑在连接板10上。模具弹簧12的一端支撑在本体6的一平面上，另一端与调整螺母13的端面配合。弹簧导向杆14穿过模具弹簧12中间通孔，一端设有螺纹与调整螺母13旋合，一端设有通孔与长轴11过渡配合。

动作流程：安装座2通过螺栓安装在承载运动平台的下端面，滚轮8与地面接触，由于滚轮8可以绕其自身轴线自由回转，所以滚轮8将在地面滚动前进。装载于承载运动平台上的物品重量通过平台作用在安装座2上，通过上轴承4和下轴承5的传动将力传递至本体6，通过由滚轮8、短轴9、连接板10、长轴11、模具弹簧12、调整螺母13、弹簧导向杆14组成的杠杆系统将力传递至滚轮8。由于支撑轴1上设有能够承受轴向载荷的下轴承(一般为圆锥滚子轴承或角接触球轴承)，所以能够实现轴向力在各零件之间的传递；由于支撑轴1上设有能够承受径向载荷的上轴承(一般为深沟球轴承或角接触球轴承)，所以能够实现径向力在各零件之间的传递；当承载运动平台转向时，在轴承的支撑下，本体6保持原方位不变的情况下，支撑轴1和安装座2绕着支撑轴1的轴线旋转相应的角度，以满足承载运动平台转向的需求。

由于连接板10的右端设有模具弹簧12，通过其弹性变形可以适应发生在连接板10左端的变形，从而使得滚轮8适应地面上的凹凸。并且通过调节调整螺母13在弹簧导向杆14上的旋合长度，可以调整模具弹簧12作用在弹簧导向杆14的预紧力，从而调整因作用在滚轮8上的力的变化而引起的连接板10右端的变形量。