[发明专利]一种具有精确定位功能的车辆导航仪及其导航方法

说明书

[技术领域]

本发明涉及智能交通系统(ITS)中车辆导航技术领域，具体地说是一种具有精确定位功能的车辆导航仪及其导航方法。

[背景技术]

近年来，卫星全球定位系统(Global Position System；GPS)导航的应用正如火如荼的在全球各地展开，以日本为例，其车载用GPS导航的普及率已接近6成，欧美也达到3成以上。

GPS卫星产生两组电码，一组称为C/A码(Coarse/Acquisition Code11023MHz)；一组称为P码(Precise Code 10123MHz)，P码因频率较高，不易受干扰，定位精度高，但受美国军方管制，并设有密码，一般民间无法解读，主要为美国军方服务。因此，尽管基于GPS的导航产品目前已经得到了较为广泛的应用，但由于用来实现高精度定位功能的P码受美国军方管制，并设有密码，民间无法解读，故只能采用C/A码进行导航定位。而C/A码是人为采取措施而刻意降低精度后开放给民间使用的，其定位精度只有15米左右，这限制了基于这种技术的导航产品在较为特殊的、需要精确定位的区域应用。

目前，尽管基于差分定位的高精度导航定位技术和设备已经出现，但由于其器件和设备的价格非常昂贵，且目前无法获得稳定而可靠的器件，这同样限制了基于这种技术的导航产品在较为特殊的、需要精确定位的区域应用。这些区域包括象海关、港区、大型停车场等。

另外，由于GPS信号无法进入地下停车场、隧道等地下场所，这使得GPS导航技术在这些区域的的导航定位应用受到限制而成为应用的盲区，故目前急需能够解决这类盲区的技术。

因此，本发明通过新型的无线定位技术有效地解决了海关、港区、大型停车场的精确定位以及GPS信号无法进入的区域车辆导航定位问题。

[发明内容]

本发明的目的是提供一种为出行者提供信息服务的具有精确定位功能的车辆导航仪，有效地解决海关、港区、大型停车场的精确定位以及GPS信号无法进入的区域车辆导航定位问题，使得发明涉及的导航终端的区域导航定位精度可以到达1.5米左右，比单纯的GPS定位精度提高了近一个数量级，实现了区域车辆的高精度导航要求。与其它导航仪不同的是：本发明采用了新型的无线定位技术实现车辆的辅助精确定位，主要包括：

用于获得定位信息及车辆的定位的卫星导航定位子系统；

用于进行终端系统的道路导航解算及定位信息处理的微处理器子系统；

用于导航信息的语音提示的语音子系统；

用于导航信息的电光显示的信息显示子系统；

用于存储导航地图数据的大容量信息存储子系统；

用于终端的供电与电源管理的供电子系统；

其特征在于所述车辆导航仪还包括：

用于车辆管理控制室与车辆之间调度及车辆状态等信息的交互、同时完成对车辆的精确定位的数据无线通讯及辅助精确定位子系统。

所述的数据无线通讯子系统采用Zigbee标准数据收发芯片。所述的微处理器子系统采用ARM微处理器。

车辆导航仪的导航方法，其包括如下步骤：

用于车辆定位的步骤；

用于将获得的定位信息由串行总线送往微处理器子系统的步骤；

用于将微处理器子系统进行终端系统的道路导航解算的步骤；

用于将解算后的信息经通信设备传送给信息显示子系统、语音子系统的步骤；

用于给终端的供电与电源管理的步骤；

其特征在于所述的车辆导航仪的导航方法还包括：

将解算后的信息经通信设备传送给数据无线通讯及辅助精确定位子系统的步骤；

用于由所述的微处理器运行配套的嵌入式导航软件解算定位信息的步骤；

用于数据无线通讯子系统与控制室PC的无线通讯的步骤；

用于无线收发系统与终端之间进行无线通讯的步骤。

所述的导航方法还包括如下步骤：当装有导航仪的车辆进入无GPS信号区域时，终端CPU根据事先设定的判断标准，判断是否进入GPS信号盲区，当判断结果为“真”时，系统CPU将自动启动Zigbee定位引擎，当所在盲区有预先安装的无线辅助定位系统时，导航仪进入基于Zigbee无线定位技术的无线定位状态，完成车辆在GPS信号盲区的精确定位与导航功能。