[发明专利]输送带用金属物定位仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送带用金属物定位仪，尤其是用于高速输送带的非导磁类金属物定位仪。

背景技术

向远距离运送块粒散状物料的带式输送机是一种广泛应用于各行业的高效运输工具。各种物料在运送的过程中应当避免混进杂物，特别是冶金行业，各种矿料必须严格控制杂料混淆，其中以混进金属物危害最大，轻则损坏终端机器设备，重则撕裂输送机的输送带，使整个输送线断线停产，因此，及时去除输送带上混入的各类金属物对输送带的安全运行意义重大。

目前的技术虽然能检测出所有的金属物(导磁类、半导磁类、非导磁类金属)，参见图1，但只能利用除铁器之类装置去除导磁类金属物(如钢铁类)，而一些体积较大的半导磁类金属(如高铬铸铁衬板、含铁不锈钢等)、非导磁类金属物(如镍铬不锈钢、铝合金、铜合金等)尚无设备自动去除。现有技术只能在检测出半导磁类和非导磁类杂物时，输送带系统停机，进行人工去除，也就是依赖人工用钉耙在输送带上进行翻找，由于杂物准确位置不明，要翻找较长距离的输送带，因此效率非常低下，费时费力，使得高速输送带机组经常停机过久，严重影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送带用金属物定位仪，该定位仪能够准确定位输送带上的金属杂物，且稳定可靠，从而提高生产效率。

本发明是这样实现的：一种输送带用金属物定位仪，包括测距定标传感器、控制箱和人机对话显示屏，所述测距定标传感器由支架、输送带紧贴靠轮和增量式旋转编码器组成，输送带紧贴靠轮和增量式旋转编码器由支架支撑在输送带下方，输送带紧贴靠轮与输送带紧密接触，输送带紧贴靠轮和增量式旋转编码器通过轴连接在一起；所述控制箱包括单片机和双D型触发器，双D型触发器的输出端连接到单片机的输入口，测距定标传感器经双D型触发器接入单片机；二次金属检测器经电缆与单片机相连接，单片机与人机对话显示屏双向连接。

所述测距定标传感器包括角度码盘、A向光耦和B向光耦，A向光耦通过光电耦合器同时连接到单片机输入口和双D型触发器的CLK端，B向光耦通过光电耦合器连接到双D型触发器的输入端。

本发明输送带用金属物定位仪在正常工作条件下，测距定标传感器的A向光耦通过光电耦合器不断的向控制箱的单片机输送有规律的脉冲信号，单片机对脉冲不计数。当二次金属检测器检测出物料中有金属杂物时，信号则直接输入单片机，单片机经过处理后给出输送带机组停机请求，另外单片机发出金属物位置标定指令，并且直接在人机对话显示屏上作金属物的距离跟踪显示。输送带完全停止时人机对话显示屏的跟踪数据也停止，并且为最终定位值。人机对话后，工人根据最终金属物的定位值在输送带上扒取金属物，确认已无金属物后通过人机对话，发出输送带复位信号，输送带继续运行。

本发明具有以下有益效果：本发明输送带用金属物定位仪能够准确定位输送带上的金属杂物，提高排除杂物工作效率，减少高速输送带停机时间。

附图说明

图1为现有技术检测出金属块的处理流程示意图；

图2为本发明输送带用金属物定位仪的流程示意图；

图3为本发明输送带用金属物定位仪结构示意图；

图4为本发明的增量式旋转编码器结构示意图；

图5为本发明增量式旋转编码器原理示意图；

图6为本发明输送带用金属物定位仪电路示意图。

图中：1二次金属检测器，2输送带机组架固定标尺，3金属杂物，4物料，5输送带，6人机对话显示屏，7控制箱，71单片机，72双D型触发器，73看门狗芯片，8测距定标传感器，81支架，82输送带紧贴靠轮，83增量式旋转编码器，84轴，85角度码盘，86A向光耦，87B向光耦，11光电耦合器A，12光电耦合器B。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参见图2、图3、图6，一种输送带用金属物定位仪，包括测距定标传感器8、控制箱7和人机对话显示屏6；所述测距定标传感器8由支架81、输送带紧贴靠轮82和增量式旋转编码器83组成，输送带紧贴靠轮82和增量式旋转编码器83由支架81支撑在输送带5下方，输送带紧贴靠轮82与输送带5紧密接触，输送带紧贴靠轮82和增量式旋转编码器83通过轴84连接在一起；所述控制箱7包括单片机71和双D型触发器72，双D型触发器72的输出端连接到单片机71的输入口，测距定标传感器8经双D型触发器72接入单片机71；二次金属检测器1信号输入到单片机71输入口，单片机71与人机对话显示屏6双向连接。

单片机选用intel89c54，双D型触发器型号为74LS74。