[发明专利]利用条码实现自动转向定位的控制方法及其专用装置

说明书

技术领域

本发明涉及信息技术、自动识别技术领域，尤其涉及利用条码实现自动转向定位的控制方法及其专用装置。

背景技术

在自动识别技术领域的条码应用中，对于流水线上的不规整物品，往往不能实现自动对齐，这对于提供产品的品相和提高生产管理水平，是非常大的影响。而目前又无相关技术可以达到此目的。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种操作方便的利用条码实现自动转向定位的控制方法及其专用装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：利用条码实现自动转向定位的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)条码阅读器阵列中的每部条码阅读器均预设方位信息；

(2)被控物体经过条码阅读器阵列的中心；

(3)条码阅读器阵列中的条码阅读器分别识读被控物体上条码标签的信息；

(4)识读到条码标签信息的条码阅读器将信息传送至控制器；

(5)控制器通过传送信息的条码阅读器的方位信息解析目前被控物体所处的方位；

(6)如果被控物品的方位与规定方位不一致，则控制器控制传动装置调整被控物体的方位至规定方位。

利用条码实现自动转向定位的专用装置，其特征在于，该装置包括条码标签、条码阅读器阵列、控制器、传动装置，所述的条码标签设在被控物体侧面，所述的条码阅读器阵列分别与控制器连接，所述的控制器与传动装置传动装置连接。

所述的条码阅读器阵列为至少三部条码阅读器。

所述的至少三部条码阅读器为三部或四部条码阅读器。

所述的三部条码阅读器分别设在以被控物体为中心，等边三角形的三个顶点上。

所述的四部条码阅读器分别设在以被控物体为中心，正方形的四个顶点上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过简单的方法，即实现全自动的操作，避免人为差错，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明利用条码实现自动转向定位的专用装置的实施例1的示意图；

图2是本发明利用条码实现自动转向定位的专用装置的实施例2的示意图；

其中A是条码标签，B是条码阅读器，C是控制器，D是传动装置，E是被控物体。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明做进一步说明。

实施例1

如图1所示，在现实操作中，以生产线上的应用为例，在一个酒类生产线上，分别放置有四套Matrix 200设备，分别掌握90度范围内的物品上商品条码标签A的扫描操作。

在酒瓶E经过这个条码阅读器阵列后，其中一个条码阅读器B扫描到商品后，发出条码信息，并跟上阅读器的信息。控制器C解析后，来根据设定要求的方向来确定酒瓶的方向，随后向传动装置D，发送转动信息和转动角度数量，转向系统接受指令，对酒瓶位置实施转动。

实施例2

如图2所示，在现实操作中，以生产线上的应用为例，在一个酒类生产线上，分别放置有三套Matrix 200设备，分别掌握120度范围内的物品上商品条码标签A的扫描操作。

在酒瓶E经过这个条码阅读器阵列后，其中一个条码阅读器B扫描到商品后，发出条码信息，并跟上阅读器的信息。控制器C解析后，来根据设定要求的方向来确定酒瓶的方向，随后向传动装置D，发送转动信息和转动角度数量，转向系统接受指令，对酒瓶位置实施转动。