[发明专利]火电厂单元机组协调控制系统被控对象动态参数整定方法

权利要求书

1.一种火电厂单元机组协调控制系统被控对象动态参数整定方法，其特征在本发明是基于直接能量平衡原则，从单元机组被控对象物理机理的约束条件入手，通过最优化方法求得协调控制系统被控对象的十七个动态参数，其步骤为：

步骤一，根据现场扰动试验可复现性最好的原则，确定通过试验得到的参数为T，T₁，K₁，K₂；

步骤二，通过七个物理约束条件对其余十三个被控对象动态参数进行计算，得出十三个被控对象动态参数为：

(1)    η₃＞η₁＞1，η₃≈1，η₁≈1

(2)    T₂＝0.75×T₁

(3)K3=3e16×P10PT0-(K1+K2)×K1×T1]]>

(4)T4=94×T1]]>

(5)    K₄＝K₁+K₂

(6)CK=98×K3K4]]>

(7)    T₄＞T₂；T₄≈T₂

(8)K5=T4T2×K3×NT0P10]]>

(9)    a＝PT₀+(K₁+K₂)

(10)   b＝P₁₀

(11)   c＝P_d0+K₄

(12)   d＝NT₀

(13)η2=124η12TCkc3-1]]>

其中：μ_T为汽机调门开度，μ_B为锅炉燃烧率指令；

所述的七个物理约束条件是指：

条件一：μ_B阶跃扰动下，P₁/P_T理论上代表了汽机调门的开度，从动态扰动的角度看，它应不随时间变化；

条件二：因为μ_T＝P₁/P_T，所以在μ_T阶跃扰动下，P₁/P_T同比阶跃；

条件三：在μT扰动下，达到稳态时，因蒸汽流量不变，故有ΔP_d(∞)＝ΔP_T(∞)；

条件四：在μ_T扰动下，热量保持不变；

条件五：在μ_b扰动下，热量信号近似为阶跃响应；

条件六：当μ_B和μ_T分别从0增至100％时，即：

条件七、因μ_T扰动时，P₁与N_T的响应特性几乎相同，故有：

ΔP1maxP10=ΔNT maxNT0]]>

···K3K5T4T2=P10NT0⇒K5=T4T2K3NT0P10]]>

其中：K₁-K₅、a、b、c和d为九个比例增益系数，T、T₁-T₄为五个时间常数，η₁-η₃为三个时间常数的系数，P_T0和P₁₀为基准工况下的运行参数，N_T为机组功率，P_T为汽机机前压力，P₁为汽机的一级压力，P_d为汽包压力。