[发明专利]联合支持型计算机辅助口腔种植定位导向模板的制作方法

权利要求书

1.一种联合支持型计算机辅助口腔种植定位导向模板的制作方法，其特征在于，包括以 下步骤：

a.计算机辅助手术规划：对患者进行断层序列医学图像扫描，然后将扫描获得的断层序列 医学图像进行几何建模获得颅颌面三维重建模型，得到沿牙槽骨弓弧线展开的序列参数曲面全 景片图像以及任意垂直于牙槽骨弓弧线的横截面图像，在颅颌面三维重建模型上以二维/三维交 互方式放置虚拟的种植体，并对虚拟的种植体的类型、位置、方向进行优化调整，最终确定每 个虚拟的种植体沿该种植体的轴线延伸的圆柱模型；

b.图像配准：对经取模后的患者牙列石膏模型进行激光扫描，然后将扫描获得的激光牙列 三维模型与步骤a中获得的颅颌面三维重建模型进行配准，从而将牙列三维模型叠加到颅颌面 模型中，形成一个综合三维模型，其牙列部分为激光扫描数据，牙槽骨、颌骨为断层序列医学 图像数据；

c.定位导向模板的设计：首先设计定位导向模板原坯模型，将这个原坯模型调入至由b步 骤得到的综合三维模型的患者缺牙区域，并将其与牙槽骨或粘膜、邻牙、以及由a步骤得到的 圆柱模型进行布尔求减，从而得到带有孔洞结构的定位导向模板计算机模型；

d.快速原型加工：根据由c步骤得到的定位导向模板计算机模型，经快速原型加工为模板 实物，并在孔洞中安装导向金属套筒，依靠缺牙区域的牙槽骨或粘膜与邻牙的定位，根据模板 内预先设计的导向金属套筒的引导进行种植手术。

2.根据权利要求1所述的联合支持型计算机辅助口腔种植定位导向模板的制作方法，其 特征是，所述的几何建模是指：采用医学图像处理中的三维可视化技术将断层序列医学图像变 换为三维模型。

3.根据权利要求1所述的联合支持型计算机辅助口腔种植定位导向模板的制作方法，其 特征是，所述的配准的具体步骤是指：将缺牙区域的邻牙模型分别从激光牙列三维模型与颅颌 面三维重建模型中切割出来，然后利用图像配准技术，将切割出的激光牙列三维模型的邻牙模 型叠加到切割后的颅颌面三维重建模型中，形成一个综合三维模型。

4.根据权利要求1所述的联合支持型计算机辅助口腔种植定位导向模板的制作方法，其 特征是，所述的定位导向模板原坯模型是指用来生成模板的基础CAD模型，该模型是根据患 者的牙弓形状曲线模拟的条状薄片模型，该模型的厚度为1-2mm。

5.根据权利要求4所述的联合支持型计算机辅助口腔种植定位导向模板的制作方法，其 特征是，所述的牙弓形状曲线是通过提取牙列表面的一系列点列来进行拟合，沿牙弓形状曲线 生成一个宽13-18mm，厚1-2mm的条状薄片。

6.根据权利要求1所述的联合支持型计算机辅助口腔种植定位导向模板的制作方法，其 特征是，所述的条状薄片的形状带有圆柱形凸台或观察窗结构。

7.根据权利要求1所述的联合支持型计算机辅助口腔种植定位导向模板的制作方法，其 特征是，所述的孔洞的形状为圆柱模型的形状，该孔洞的内表面与缺牙区域的牙槽骨、粘膜或 邻牙的外表面相吻合。

8.根据权利要求1所述的计算机辅助口腔种植定位导向模板的制作方法，其特征是，所 述的导向金属套筒的为钛合金或不锈钢制成。