[发明专利]多模式立体三维摄像头系统

权利要求书

1.一种多模式立体三维摄像头系统，包括计算机、安装在计算机中的操作系统和至少两个摄像头，其特征是：

当所述的三维摄像头系统启动后，进行相应的选择/预设定和系统初始化，启动初始化时所选中的摄像头，通过计算机操作系统底层程序的调用，将所选中的两个摄像头生成一个虚拟摄像设备，并生成/加载相应的虚拟摄像设备驱动程序，再分别对两个所选中的摄像头进行同步图像采集，分别生成相对应的左、右眼三色原图，将所采集的三色原图暂存在计算机内存的指定地址中，按照预设定的视频输出模式对三色原图进行相应的图像数据处理，合成所需要的输出图像并输出。

2.按照权利要求1所述的多模式立体三维摄像头系统，其特征是所述的摄像头采用USB或Firewire/IEEE1394方式与计算机连接。

3.按照权利要求1所述的多模式立体三维摄像头系统，其特征是所述的选择/预设定至少包括摄像头的选择/视频输出模式的预设定。

4.按照权利要求1所述的多模式立体三维摄像头系统，其特征是所述的预设定的视频输出模式至少包括只有左摄像头图、只有右摄像头图、左右两边同图、上下两边同图、图中图、彩色3D、灰色3D、真实3D、2D in 3D、3D in 2D或双边图。

5.按照权利要求1所述的多模式立体三维摄像头系统，其特征是所述的计算机操作系统包括Windows操作系统；所述的系统底层程序的调用包括基于Directshow的Filter，其在用户模式下在包装Filter内部完成与硬件驱动程序的交互和内核模式下的数据传输。

6.按照权利要求1所述的多模式立体三维摄像头系统，其特征是在所述的初始化时如未对摄像头进行选择，则自动选取系统默认的摄像头。

7.按照权利要求1或4所述的多模式立体三维摄像头系统，其特征是所述的图像数据处理在左右两边同图、上下两边同图或双边图视频输出模式中至少包括，在计算机内存中开辟一块与原图大小相同的内存区域，左摄像头图和右摄像头图分别同时被对应缩小后，将缩小后的左摄像头图拷贝到对应于原图左边或上部所对应的内存区域，将缩小后的右摄像头图拷贝到对应于原图右边或下部所对应的内存区域，然后合成输出显示图形。

8.按照权利要求1或4所述的多模式立体三维摄像头系统，其特征是所述的图像数据处理在2D in 3D视频输出模式中至少包括，在计算机内存中开辟一块与原图大小相同的内存区域，将左摄像头图的红成分图和右摄像头图的蓝成分图，合成为与原图大小相同的红青图；然后，将左摄像头原图缩小后，拷贝到红青图中某一区域所对应的内存中，然后合成输出显示图形。

9.按照权利要求1或4所述的多模式立体三维摄像头系统，其特征是所述的图像数据处理在图中图视频输出模式中至少包括，在计算机内存中开辟一块与原图大小相同的内存区域，将左摄像头图缩小后拷贝到右摄像头图中某一区域所对应的内存中，然后合成输出显示图形。

10.按照权利要求1所述的多模式立体三维摄像头系统，其特征是所述的摄像头在水平面方向和距离可任意调节，以获得不同的深度感和/或聚焦不同物件。