[发明专利]大型赛车游戏机方向盘力反馈系统

权利要求书

1.一种大型赛车游戏机方向盘力反馈系统，包括显示器、赛车游戏主机、控制电路板、20路开关、20LED信号灯、驱动电路板、电机，其特征在于，赛车游戏主机输出VGA信号控制显示器；赛车游戏主机与控制电路板通过RS-232接口接收和发送数据，控制电路板负责采集油门、刹车、方向盘数据、20路开关信号以及投币数量并传给赛车游戏主机，另外控制电路板还从赛车游戏主机接收命令来控制20路LED信号的输出；驱动电路板受控制电路板控制来驱动电机进行方向盘的力反馈；所述的控制电路板由单片机控制，控制过程如下：

a.初始化硬件接口，初始化PWM模块，初始化Feedback结构参数，默认设置回中力为5级，扰动力为0；

b.检测方向盘位置，速度，判断是否接收到由赛车游戏主机中的系统驱动程序发出的力反馈控制命令；

c.如果接收到力反馈控制命令，则进行命令的解析与响应，解析时把反馈力分为回中力、持续力、正弦力三种，其中持续力和正弦力可以叠加成扰动力，同时更新Feedback结构里对应的三种反馈力控制参数，然后根据Feedback结构中关于回中里的位移，速度以及控制参数来控制回中力，根据Feedback结构中的持续力和正弦力控制参数来叠加控制扰动力；如果没接收到力反馈控制命令，则直接根据Feedback结构中关于回中里的位移，速度以及控制参数来控制回中力；其中Feedback结构中的三种反馈力控制参数在一个独立的定时器中断控制的循环里更新；

d.将回中力计算结果和扰动力叠加计算结果送到驱动电路板，控制电机进行相应的动作；

e.最后再次检测方向盘位置，速度，判断是否接收到力反馈控制命令，如此循环。

2.根据权利要求1所述的一种大型赛车游戏机方向盘力反馈系统，其特征在于，所述的控制电路板通过单片机上的模拟量采集口得到数据。

3.根据权利要求1所述的一种大型赛车游戏机方向盘力反馈系统，其特征在于，所述的方向盘数据由方向盘角度传感器提供，方向盘角度传感器是一个高精度的电位器。