[发明专利]一种用于驱动模切机牙排的电子凸轮控制器

说明书

技术领域

本发明涉及模切机牙排驱动机构，特别是涉及一种用于驱动模切机牙排的电子凸轮控制器。

背景技术

如图1，目前模切机使用的牙排驱动大多数采用“间歇机构”进行控制，导致这部分机械结构比较复杂，而且控制凸轮本身的运动曲线和加工决定了这些组合不可能每段曲线都是最佳的运动曲线，这样使得机器的运行速度不同，牙排的运动状况的优劣也有变化，同时在机器发生异常时，牙排无法得到很好的保护而损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于驱动模切机牙排的电子凸轮控制器。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于驱动模切机牙排的电子凸轮控制器，其特征在于，包括伺服电机控制器、交流伺服电机、减速器以及用于采集模切机运行角度的编码器，所述的伺服电机控制器与交流伺服电机控制连接，所述的交流伺服电机通过减速器与驱动模切机牙排传动连接，所述的编码器与伺服电机控制器信号连接，该编码器实时采集模切机的运行角度，并转换成电信号发送给伺服电机控制器，伺服电机控制器根据电信号与主机角度保持同步，在各段区域内完成不同的运行曲线。

本发明还包括弹性联轴器，该弹性联轴器设于交流伺服电机的轴上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

一、平稳简易：电子凸轮可以根据机器的需要完成多重曲线运行，安装非常简便，运动特性基本相同，消除了复杂的机械传动结构，使得牙排运动更加平缓。

二、安全可靠：采用电子凸轮控制，可以对不同的状况随时进行多种保护，一旦机器发生意外，牙排都可以得到很好的保护，避免了牙排的损坏现象。

三、检修方便：本发明如电子凸轮一旦发生故障，就可以在机器的故障问题中显示报警，问题就可以被排除。

附图说明

图1为现有模切机牙排驱动机构的示意图；

图2为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图2所示，一种用于驱动模切机牙排的电子凸轮控制器，包括伺服电机控制器1、交流伺服电机2、减速器3、用于采集模切机运行角度的编码器4以及弹性联轴器5，所述的伺服电机控制器1与交流伺服电机2控制连接，所述的交流伺服电机2通过减速器3与驱动模切机牙排6传动连接，所述的编码器4与伺服电机控制器1信号连接，所述的弹性联轴器5设于交流伺服电机2的轴上，该编码器实时采集模切机的运行角度，并转换成电信号发送给伺服电机控制器，伺服电机控制器根据电信号与主机角度保持同步，在各段区域内完成不同的运行曲线。

由编码器跟踪主机运行，使牙排运动与主机运行保持角度的统一。交流伺服控制器根据牙排运动，产生多种最佳的凸轮运动曲线驱动伺候服电机运行，然后根据机器的不同的运动速度，输出各种不同的凸轮曲线，使得牙排的运行处于最佳的运动轨迹。弹性联轴器避免了牙排的起始和停止时的机械惯量对伺服电机的冲击，对伺服电机起到了很好的保护作用。而减速器是对输出扭矩的放大，从而可以应用比较小的伺服电机来带动较大的机械负载。