[发明专利]基于监控视频的行李传送仓人体检测系统

权利要求书

1.一种基于监控视频的行李传送仓人体检测系统，包括安装在行李传送仓内的监控摄像头(1)，由该监控摄像头(1)送出的模拟信号(2)，再传送到位于观察室中的显示屏(7)，其向安保人员(8)显示该摄像头(1)所拍摄的实时图像，所述模拟信号(2)经由转换器(3)转换成数字视频信号(4)，由自动监控模块(5)进行人体检测，特征在于，由自动监控模块(5)中的基于规则的人体检测模块(51)进行人体信息检测，该基于规则的人体检测模块(51)未检测出人体信息的数字视频信号，再送基于计算机视觉特征人体检测模块(52)进行人体检测。

2.根据权利要求1所述的基于监控视频的行李传送仓人体检测系统，其特征在于，所述的基于规则的人体检测模块(51)包括建模子模块(511)，接收数字视频信号(4)，将其转化成带有语义的数字模型；用户定制子模块(513)，其由用户提供简单的规则判定视频信号中的人体信息；分别接收建模子模块(511)和用户定制规则子模块(513)的输出信息的基于规则的人体检测子模块(512)。

3.根据权利要求2所述的基于监控视频的行李传送仓人体检测系统，其特征在于，所述的用户定制规则子模块(513)系人为制定规则的定制子模块。

4.根据权利要求3所述的基于监控视频的行李传送仓人体检测系统，其特征在于，所述的人为制定规则的定制子模块(513)，其内容在形式上为一张人为规则列表。

5.根据权利要求4所述的基于监控视频的行李传送仓人体检测系统，其特征在于，所述的规则列表包括：a.面积过小的前景区不可能为人体；b.行李不可能位于传送带以外；c.行李的运动方向不可能与传送带的运动方向相反。

6.根据权利要求1或2所述的基于监控视频的行李传送仓人体检测系统，其特征在于，所述的基于计算机视觉特征的人体检测模块(52)，其包括依次以数据流联结的视觉特征计算子模块(521)以及分类器(522)，其中，视觉特征计算子模块(521)连接基于规则的人体检测子模块(512)，进行对人体信息的二次检测，从而判定丢弃或需要报警。

7.根据权利要求6所述的基于监控视频的行李传送仓人体检测系统，其特征在于，所述的视觉特征计算子模块(521)以当前视频前景图像作为输入(5211)，包括依次以数据流联结的低阈值下的Canny边缘检测子模块(5212)、分块计算子模块(5213)、各块边缘密度计算子模块(5214)、各块边缘密度排序子模块(5215)、二次提取子模块(5216)，最终得到用于检测人体的计算机视觉特征向量(5217)。

8.根据权利要求1所述的基于监控视频的行李传送仓人体检测系统，其特征在于，所述的监控摄像头(1)选用分辨率为100000像素以上，拍摄视频每秒15帧以上的任意彩色摄像头，拍摄角度固定，并伴有照明设施。

9.根据权利要求1所述的基于监控视频的行李传送仓人体检测系统，其特征在于，所述的监控摄像头(1)选用三枚摄头(11，12，13)，在传送带垂直上方架设监控摄像头(11)，其拍摄角度与传送带(10)呈45°；在传送带正左右两侧各设摄像头(12)，(13)，该摄像头(11，12，13)均为分辨率大于100000像素，拍摄视频每秒最高15帧以上的任意彩色摄像头，并相应配设照明设备。