[发明专利]套结机气动外压脚抬压机构的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子套结机，特别涉及一种套结机气动外压脚抬压机构 的控制装置。

背景技术

电子套结机是一种箱包、皮革、标签等专用服装设备，主要用于它们的 装饰缝纫。该机利用直驱伺服电机带动上轴，X轴与Y轴均采用步进电机带 动，通过编程软件或操作面板进行编程，采用电脑控制完成各种花样的缝纫 设备。

套结机中的外压脚抬压机构是指以电磁铁为动力源，通过其它连杆机构 使得外压脚完成提升或下降运动的机构。

如图1所示，在现有技术花样机气动外压脚抬压机构的控制装置中，连 杆连接套D13通过连杆连接轴D23和E型挡圈D14、E型挡圈D19与送料 支架左连杆D15、送料支架右连杆D20配合，送料支架连杆D17一端通过 送料支架连杆轴D18和E型挡圈D16、E型挡圈D21与送料支架左连杆D15、 送料支架右连杆D20配合，送料支架左连杆D15、送料支架右连杆D20分 别用送料连杆销D12、送料连杆销D22和螺钉D34与送料支架D1连接；提 升连杆调整板D5、提升连杆调整板D32分别用螺钉D6、螺钉D31固定在 左支撑连杆D4、右支撑连杆D27上，左支撑连杆D4、右支撑连杆D27分 别用提升连杆复位簧D8、提升连杆复位簧D26与左提升杆D9、右提升杆 D25配合；左支撑连杆D4、右支撑连杆D27、左提升杆D9、右提升杆D25、 提升连杆左扭簧D11、提升连杆右扭簧D24通过提升连杆轴D28安装在送 料支架D1上，提升连杆轴D28的两端分别用垫圈D29、E型挡圈D30和挡 圈D3、螺钉D2固定；左支撑连杆D4、右支撑连杆D27通过送料支架连杆 轴D10和E型挡圈D7、E型挡圈D33与送料支架连杆D17配合；送料支架 D1用螺钉D35和垫圈D36安装在其它机构上。

在使用中，当电磁铁通电吸合，利用其它连杆机构传动到上述控制机构 中，从而使外压脚提升；当电磁铁断电复位，利用该控制机构中复位簧的拉 力复位。当复位簧的拉力较大或其它连杆机构力矩较大时，电磁铁吸合较慢 或不能吸合；当复位簧的拉力较小或其它连杆机构力矩较大时，机构复位较 慢或不能复位，使得机器不能正常工作，影响机器的性能。电磁铁的吸合力 无法自由调整，使得机器在缝纫厚料时，因压紧力不足夹不紧缝料，出现跑 位，导致线迹走样现象。此机构零件多，装配复杂，并且机壳加工精度高， 使成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的缺陷，提供一种套结机 气动外压脚抬压机构的控制装置，其使得整个外压脚抬压机构反应迅速，同 时避免出现缝料跑位现象。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种套结机气动外 压脚抬压机构的控制装置，其特征在于，其包括：一送料支架；安置在送料 支架上的左右对称的第一连杆和第二连杆；在第一连杆和第二连杆上分别固 定第三连杆和第四连杆；安置在送料支架上的第一气缸和第二气缸；第一气 缸和第二气缸分别通过第一连杆销和第二连杆销与第一连杆和第二连杆相 接；过滤器和电磁阀；过滤器的一第一管接头通过过滤器的一第一气管与电 磁阀的一第一管接头相连；电磁阀的一第二管接头分别通过一第三气管和第 四气管与一第一Y形管接头和第二Y形管接头相连；第一Y形管接头的第 一气管和第二Y形管接头的第一气管与第一气缸的管接头相接；第一Y形 管接头的第二气管和第二Y形管接头的第二气管与第二气缸的管接头相接。

优选地，所述过滤器具有一第二管接头、第三管接头和第二气管，第二 管接头与第三管接头配合并通过第二气管与外接空气动力源相连。

优选地，所述过滤器和电磁阀分别固定在一机架上。

优选地，所述过滤器分别是通过一螺钉和螺母与机架固定的，电磁阀通 过一螺钉与机架固定的。

优选地，所述第一气缸和第二气缸通过气缸连接轴和两个E型挡圈安置 在一气缸安装架上，气缸安装架通过螺钉固定安置在送料支架上。

优选地，所述第一气缸和第二气缸上固定安置有一第一气缸连接头和一 第二气缸连接头，所述第一连杆通过第一连杆销和两个E型挡圈与第一气缸 连接头连接配合。