[发明专利]基于绕组复变换的双三相异步电动机的建模方法有效
申请号: | 200910049517.9 | 申请日: | 2009-04-17 |
公开(公告)号: | CN101604347A | 公开(公告)日: | 2009-12-16 |
发明(设计)人: | 王步来;褚建新;顾伟;王桂利;吴明芹 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50;H02K17/12 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人: | 吕 伴 |
地址: | 200135上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 绕组 变换 三相 异步电动机 建模 方法 | ||
技术领域:
本发明涉及一种异步电动机的建模方法,特别涉及一种基于绕组复变换的双三相异步电动机的建模方法。
背景技术:
双三相电机系统比三相电机系统在性能上具有明显的优势:
(1)双三相电机系统具有可以采用低压标准功率器件实现高压大功率处理的能力;
(2)双三相电机系统具有影响较大的空间谐波的次数增大,且幅值下降,转矩脉动下降等优点;
(3)双三相电机系统,其磁动势波形改善,能够提高电机效率,降低电机噪声;
(4)双三相电机系统采用多相冗余结构的调速系统大大提高了系统级的可靠性。
近年来,相关的技术人员对多相异步电动机的建模和运行进行了相关的研究,在现有技术提供的的多相电机的建模方法中,主要采用的方法为:利用正交变换矩阵将双三相异步电机的电压和电流空间向量投影到三个相互正交的两维子空间中去,再通过旋转变换矩阵消去转子旋转角将转子变量变换到定子静止坐标系下,得到笼型转子双三相异步电动机在静止坐标系下的简化模型。
上述的这种建模方法,在实际操作中,存在设计复杂,实现步骤繁琐,从而限制了其的实用性。
发明内容:
本发明针对上述现有技术在双三相电机系统建模中所存在的缺陷,而提供了一种新的用于双三相异步电动机的建模仿真方法,该方法相对简单,物理概念清晰。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案如下:
基于绕组复变换的双三相异步电动机的建模方法,该方法包括以下步骤:
(1)首先将双三相异步电动机的双三相绕组等效变换为双两相绕组;
(2)再将双两相绕组等效变换为两相绕组;
(3)基于步骤(2)得到的两相绕组建立双三相异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型。
所述步骤(1)基于磁动势和功率不变的原则进行等效变换,采用三相静止坐标系到两相静止坐标系的等效变换方法进行等效变换。
所述步骤(1)进行等效变换时,采用的变换矩阵为:
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