[发明专利]一种精轧带钢的厚度控制方法及装置有效
申请号: | 200910049780.8 | 申请日: | 2009-04-22 |
公开(公告)号: | CN101869914A | 公开(公告)日: | 2010-10-27 |
发明(设计)人: | 李维刚;张健民 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B21B37/58 | 分类号: | B21B37/58 |
代理公司: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 刘锋;王传林 |
地址: | 201900 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带钢 厚度 控制 方法 装置 | ||
1.一种精轧带钢的厚度控制方法,其特征在于,包括:
获取同时点实测数据和同一点实测数据;
将所述同时点实测数据代入迭代模型计算得到同时点流量厚度;
将所述同时点实测数据和同一点实测数据代入辊缝模型计算分别得到同时点弹跳厚度和同一点弹跳厚度;
将所述同时点流量厚度与所述同时点弹跳厚度之差经过数学变换后作为辊缝模型的零点修正值;
根据所述同一点弹跳厚度与所述零点修正值之差计算得到后计算轧制力并与同一点实测轧制力比较,得到轧制力模型的学习系数;
根据所述辊缝模型的零点修正值和轧制力模型的学习系数调整辊缝值和轧制力。
2.根据权利要求1所述的精轧带钢的厚度控制方法,其特征在于,所述获取同时点实测数据和同一点实测数据,进一步包括:
获取轧制力、轧辊速度、终轧温度、终轧厚度参数的原始同时点实测数据和原始同一点实测数据;
根据置信度筛选出有效的同时点实测数据和同一点实测数据。
3.根据权利要求1所述的精轧带钢的厚度控制方法,其特征在于,所述将所述同时点实测数据代入迭代模型计算得到同时点流量厚度,进一步包括:
代入同时点实测数据,预设前滑值;
根据流量平衡原理计算得到初次同时点流量厚度;
根据所述初次同时点流量厚度更新计算前滑值;
达到预定迭代计算次数后输出同时点流量厚度。
4.根据权利要求1所述的精轧带钢的厚度控制方法,其特征在于,所述辊缝模型计算弹跳厚度的公式为:
GMhi=S0+Sm+ΔS,
其中,GMhi为弹跳厚度,S0为后计算辊缝,Sm为轧机弹跳厚度,ΔS为补偿值。
5.根据权利要求1所述的精轧带钢的厚度控制方法,其特征在于,所述数学变换为指数平滑变换。
6.根据权利要求1至5之一所述的精轧带钢的厚度控制方法,其特征在于,所述辊缝模型采用加性自学习算法,公式为:
其中,SSET为设定辊缝,h为出口厚度,Sm轧机弹跳,ΔS为补偿值,为零点修正值。
7.根据权利要求1所述的精轧带钢的厚度控制方法,其特征在于,所述轧制力模型采用乘性自学习算法,公式为:
其中,Kmat(old)为旧学习系数,Kmat(new)为新学习系数,为同一点实测轧制力,为后计算轧制力,β为学习增益系数。
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