[发明专利]三相混合式步进电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机，特别涉及一种三相混合式步进电机。

背景技术

三相混合式步进电机是一种将电脉冲信号转化为不连续的机械运动的电子装置。由于其运动的不连续性，容易产生振动和噪音。传统的减少振动和噪音的方法有两种，一种方法是将定子和转子的齿宽制作为不相等，另一种方法是调整定子极上各个齿之间的夹角，使其和转子齿之间的夹角不相等。以上两种方法均可调整定转子之间的磁导变化率，使电机在运转的过程中，高次谐波得到削弱，从而达到减少振动和噪音的目的。但由于是采用固定消除一个类型的谐波，所以对定子和转子的加工要求比较高，加工过程中，定子和转子产生的任何细小的变形，例如毛刺，都会导致消除谐波的效果不理想。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种新的三相混合式步进电机。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种三相混合式步进电机，包括定子和转子，定子内孔设有九个极，每个极上设有多个齿，转子外圈上设有一圈齿；其特点是，所述的定子各个极上的齿间夹角小于转子上的齿间夹角，所述的转子上的齿宽小于定子上的齿宽。

所述的定子各个极上的齿间夹角比转子上的齿间夹角小0.2-0.3度，所述的转子上的齿宽为定子上的齿宽的0.8-0.9倍。

所述的定子各个极上的齿间夹角为6.96度；所述的转子上的齿间夹角为7.2度；所述的转子的齿宽为定子齿宽的0.84倍。

本发明的三相混合式步进电机针对多个频段下的谐波都有消除的方式，所以对定子和转子的加工要求相对宽松，而且减少振动和噪音的效果也更明显。本发明的三相混合式步进电机可以广泛应用于安防设备中摄像头的控制，舞台灯的控制，也特别适用于医疗仪器和设备，办公自动化设备等需要低噪音的场合。

附图说明

图1是本发明三相混合式步进电机的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的定子的结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是本发明一个实施例的转子的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，配合参见图2、图3、图4。本发明中的三相混合式步进电机，包括定子1、转子2。

在定子1内孔设有九个极11，每个极上设有多个齿12。

在转子2外圈上设有一圈齿21。

定子1各个极上的齿间夹角比转子2上的齿间夹角小0.2-0.3度，转子上的齿宽a为定子上的齿宽b的0.8-0.9倍。

图2是一个步距角为1.2度的三相混合式步进电机的定子结构，定子上设有9个极，每个极上设有5个齿，极上每个齿之间的夹角为6.96度。图4是相应的转子结构，转子上设有50个齿，每个齿之间的夹角为7.2度。转子的齿宽为定子齿宽的0.84倍。