[发明专利]摇摄\倾斜\变焦控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有变焦(Zoom)功能的监控用摄像机和具有摇摄(Pan)功能、倾斜(Tilt)功能的云台在安装在摄像机外壳里的半球摄像机(Dome Camera)内进行摇摄/倾斜/变焦的控制装置及方法。

背景技术

通常如图1所示，半球摄像机100内安装有具有变焦功能的摄像机(Camera)及用于水平或垂直方向旋转上述摄像机的云台(Pan&Tilter)。

同时，上述半球摄像机100通过接口与位于远处的数字视频录像机(DVR：Digital Video Recorder)相连接，负责传送摄像机图像，而上述数字视频录像机200则负责将上述摄像机图像显示在监视器300画面上，或者储存在硬盘(HDD)之类的存储器内。

另外，上述半球摄像机100按照从上述数字视频录像机200内接收到的摇摄/倾斜/变焦命令(PTZ Command)，或从外部控制器等接收到的摇摄/倾斜/变焦命令(PTZ Command)，执行可变调整摄像机变焦倍率的变焦(Zoom)操作和水平方向旋转摄像机摄影角度的摇摄(Pan)操作，以及垂直方向旋转摄像机摄影角度的倾斜(Tilt)操作。

而且，一边执行上述摇摄/倾斜/变焦操作，一边周期性检测相关位置(Position)信息，并以摇摄/倾斜/变焦模式信息(PTZ Patter n Information)方式进行储存和管理。

例如，如图2所示，在将摇摄操作从0度旋转到60度后，等待1秒，随即再将摇摄操作从60度旋转到150度，此时，上述摇摄/倾斜/变焦模式信息内记录有与摇摄0度相关的摇摄开始位置信息，容量大小为2字节。

而且，在从摇摄0度移动到60度期间，3次检测的摇摄位置信息的存储容量大小分别为2字节(总共6字节)，而在从摇摄60度等待1秒期间，4次检测的摇摄位置信息的存储容量大小分别为2字节(总共8字节)。

另外，在从摇摄60度移动到150度期间，3次检测的摇摄位置信息的存储容量大小分别为2字节，所以上述摇摄/倾斜/变焦模式信息被储存成22字节，上述摇摄/倾斜信息被储存在半球摄像机内云台上所设置的电可擦可编程只读存储器(EEPROM)或者快闪存储器之类的非易失性存储器内。

同时，上述半球摄像机将对储存在上述非易失性存储器上的摇摄/倾斜/变焦模式信息进行检索，再次执行与此相对应的摇摄/倾斜/变焦操作。例如，如果逐步增加摇摄/倾斜/变焦模式信息的个数的话，就会因超出上述非易失性存储器的容量，而产生无法正常储存和管理摇摄/倾斜/变焦模式信息的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在执行摇摄/倾斜/变焦(PTZ)操作时，将计算与此相关的命令(Command)和所需时间(Time)，以简化储存和管理摇摄/倾斜/变焦模式信息的摇摄/倾斜/变焦控制装置及方法。

本发明的摇摄/倾斜/变焦控制方法包括如下两个步骤：第1步骤，当执行摇摄/倾斜/变焦(PTZ)操作时，计算与此相关的命令和所需时间，储存成摇摄/倾斜/变焦模式信息；第2步骤，对上述储存的摇摄/倾斜/变焦模式信息进行检索，执行与此相关的摇摄/倾斜/变焦操作。

本发明的摇摄/倾斜/变焦控制方法，其中，上述第1步骤是指，当是摇摄/倾斜/变焦模式信息记录模式时，将上述命令和所需时间储存成倾斜/变焦模式信息。

本发明的摇摄/倾斜/变焦控制方法，其中，上述第2步骤是指，当是摇摄/倾斜/变焦模式信息再现(regeneration)模式时，则对记录在上述摇摄/倾斜/变焦模式信息内的命令和所需时间进行检索。

而且，上述摇摄/倾斜/变焦模式信息内记录着至少一个以上的存储容量为1字节的命令和存储容量为2字节的所需时间。

上述摇摄/倾斜/变焦模式信息被储存在半球摄像机内的云台上，而上述命令则从通过接口连接的数字视频录像机或者外部控制器内接收。

另外，本发明的摇摄/倾斜/变焦控制装置包括如下两种装置：存储装置，用于将执行摇摄/倾斜/变焦(PTZ)操作的命令和所需时间储存成摇摄/倾斜/变焦模式信息；控制装置，用于对上述储存的摇摄/倾斜/变焦模式信息进行检索，执行与此相关的摇摄/倾斜/变焦操作。

本发明的摇摄/倾斜/变焦控制装置，其中，上述存储装置是一种储存有摇摄/倾斜/变焦模式信息的非易失性存储器，该摇摄/倾斜/变焦模式信息内至少记录着至少一个以上的存储容量为1字节的命令和存储容量为2字节的所需时间。