[发明专利]线段集合距离度量下的车身封闭件匹配方法

说明书

技术领域

本发明属于车身制造技术领域，具体涉及一种线段集合距离度量下的车身封闭件匹配 方法。

背景技术

轿车白车身开口部分(门框，发动机舱，行李舱等)与相应总成部件(例如车门、引 擎盖、行李箱盖等)匹配是车身制造的重要工艺环节。匹配平整度和均匀度极大地影响轿 车整体产品功能及外观。不良匹配将导致诸多使用功能问题，如密封性差、漏水和风噪声 等。对生产商而言，匹配精度严重影响整车产品出厂的综合质量评分；对购买者而言，这 些外部覆盖件匹配质量直接影响到对车身产品的美学评价以及购买决策。

外覆盖件和白车身通过工装夹具定位后进行焊接匹配。由夹具所确定的匹配形位参数 反映了两者的空间相对位置关系。它是以最大平整度和最大均匀度为目标函数，根据匹配 部件几何外形设计尺寸计算获得的。

在大批量生产中，各种因素使得匹配部件不可避免地相对于设计尺寸产生实际制造偏 差。不同批次、甚至同一批次的不同个体，也存在外形尺寸差异。同时，工装夹具在长期 使用过程也会出现磨损，导致定位面、定位销外形变化，使按照理想设计几何尺寸确定的 匹配形位参数无法获得良好稳定的匹配效果，导致匹配质量和精度下降。

针对二维闭合曲面，Z.Fainberg基于孔轴配合的概念建立匹配模型，同时讨论了对于 凸多边形的匹配简化方法。SHING-KUO从车身制造角度提出三类匹配质量评价指标。然 而现有这些匹配技术主要基于单点和单点对应距离来确定匹配参数，对匹配部件的外围轮 廓变化不敏感。

图像匹配中的Hausdorff距离是衡量点集合和点集合之间的集合距离，能有效反应出 以该两个点集所代表的轮廓曲线的相似程度，具有匹配精度高，抗干扰性好等优点。本方 法引入图像匹配中该相关技术，将开口件类比于模板，门盖件类比于图像，并在Jinying Chen 工作的启发下，把基于点集Hausdorff距离函数拓展到基于线段Hausdorff距离，以此判断 车门与车身侧围开口的匹配质量。

参考文献：

1.Z.Fainberg，E.Zussman.Even fitting closed curves：2D algorithm and assembly application. Journal of Manufacturing Science and Engineering，Transactions of ASME.1999，Vol. 121，pp：265-272。

2.Shing-Kuo WU，Jack HU and S.M.WU.Optimal door fitting with systematic fixture adjustment.The International Journal of Flexible Manufacturing Systems，1994，Vol.6： pp：99-121。

3.Jinying Chen，Maylor K Leung，et al，Noisy logo recognition using line segment Hausdorff distance，Pattern Recognition，2003，Vol.36，pp：943-955。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线段Hausdorff距离度量下的车身封闭件匹配方法。

在阐述具体步骤前，先对如下概念进行解释：

1车身封闭件匹配