[发明专利]温度控制方法及其温度控制系统

权利要求书

1.一种温度控制方法，通过一温度控制系统执行，该温度控制系统包含有加热模块以及制冷模块，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

设定该温度控制系统所要输出的循环冷却液的预期温度值；

根据循环冷却液出口当前温度值与预期温度值之间的偏差，调整加热模块与制冷模块功率输出，控制温度的变化；

将控制温度的变化过程分为至少三个阶段，每个阶段实现不同的目标，使循环冷却液的温度达到设定的预期温度值，所述三个阶段为M1、M2、M3，其中，

M1阶段用以提高温度控制系统的响应速度，快速接近预期温度值；

M2阶段用以控制温度变化的斜率；

M3阶段用以使系统当前的温度值稳定在预期温度值处。

2.如权利要求1所述温度控制方法，其特征在于：所述M1阶段的步骤为：

设定循环冷却液的预期温度值；

启动加热模块或制冷模块以满负荷工作，使得当前温度值接近所述预期温度值。

3.如权利要求1所述温度控制方法，其特征在于：所述M2阶段的步骤为：

设定一期望温度变化速率；

调整加热模块和制冷模块的输出功率比例，使得循环冷却液的温度变化速率与期望温度变化速率一致。

4.如权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于：所述M3阶段的步骤为：

同时调节加热模块与制冷模块，使循环冷却液出口当前温度值迅速稳定在设定值附近，并达到预期精度；

限制加热模块与制冷模块温度变化的增量的大小，防止温度变化的增量过大。

5.一种温度控制系统，其特征在于：采用如权利要求1至4中任一项所述的温度控制方法，所述温度控制系统包括温度采集模块、控制器模块、加热模块、制冷模块和水箱，其中，

温度采集模块的输入端与水箱的输出端口连接，输出端与控制器模块连接，用以采集循环冷却液出口当前温度；

控制器模块的输入端与温度采集模块的输出端连接，输出端分别与固态继电器和相位角控制器连接，用以对所述温度采集模块采集的温度数据进行处理，并对加热模块和制冷模块发出控制信号；

加热模块的输入端与控制器模块连接，输出端位于水箱中，用以根据控制器模块的控制信号，控制加热的输出功率；

制冷模块的输入端与相位角控制器输出端连接，输出端与水箱的输入端口连接，用以根据控制器模块的控制信号，控制制冷的输出功率；

水箱的输入端分别与制冷模块和加热模块的输出端连接，用以均匀混合经加热与制冷后的循环冷却液。

6.如权利要求5所述温度控制系统，其特征在于：所述温度采集模块包括激励源、温度传感器、A/D转换模块和数字滤波器，

激励源的输出端与温度传感器的输入端连接，用以给温度传感器产生激励信号；

温度传感器的输入端与激励源的输出端连接，输出端与A/D转换模块的输入端连接，用以采集循环冷却液出口当前温度并提供给A/D转换器；

A/D转换器的输入端与温度传感器的输出端连接，输出端与数字滤波器的输入端连接，用以将所述温度传感器采集的模拟信号转换成数字信号；

所述数字滤波器的输入端与A/D转换器的输出端连接，输出端连接于控制器模块，用以将所述数字信号滤波后转化为测量温度值，并将测量温度值传给控制器模块。

7.如权利要求6所述温度控制系统，其特征在于：所述激励源为恒流源或恒压源。

8.如权利要求5所述温度控制系统，其特征在于：所述加热模块包括固态继电器和加热器，其中，

固态继电器的输入端与控制器模块的输出端连接，输出端与加热器的输入端连接，用以接收控制器模块的控制信号，控制加热器的功率输出；

加热器位于水箱中，用以加热。

9.如权利要求5所述温度控制系统，其特征在于：所述制冷模块包括相位角控制器和半导体制冷器，其中，

相位角控制器的输入端与控制器模块的输出端连接，输出端与半导体制冷器连接，用以接收控制器模块的控制信号，控制半导体制冷器的功率输出；

半导体制冷器输出端与水箱的输入端口连接，用以提供制冷后的循环冷却液。