[发明专利]一种自动精确喷涂机器人手臂

说明书

技术领域

本发明涉及机器人手臂，特别是涉及一种自动精确喷涂机器人手臂。

背景技术

铝合金压铸通常用于汽车、电子等科技含量较高的领域，目前对铝合金铸件质量及安全性能要求越来越高。现有的压铸脱模喷涂设备有一定的局限性，每套模具都有相应的喷淋头，每个喷淋头都有几十根铜管组成。由于铜管容易变形、堵塞造成喷雾精度不准，喷涂量不稳定，导致铝合金铸件质量不稳定，而且自动化程度低，一般由工作人员公共喷涂，因此，生产效率低下和维护保养困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动精确喷涂机器人手臂。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动精确喷涂机器人手臂，其特征在于，包括数个手臂节体、喷淋头、手臂连接件以及控制装置，所述的数个手臂节体以及喷涂头分别通过手臂连接件相连，所述的控制装置与手臂节体、喷涂头以及手臂连接件控制连接。

所述的喷淋头采用组合阀式喷淋头。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

①喷淋机器人定位精确，定位精度可以达到毫米级；

②各部位喷涂量可调，从0.0秒到327秒；

③移动速度从一点到另一点每秒由1MM到4000MM；

④组合阀式喷淋头不易变形、不易堵塞，保养、维护简单；

⑤更换模具只需存储、读取相应条件即可，简单、方便；

⑥人机互动、意识性喷涂，自动化程度高；

⑦铝合金铸件质量稳定、可持续性强，自动化程度高节省人力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种自动精确喷涂机器人手臂，包括数个手臂节体1、喷淋头2、手臂连接件3以及控制装置，所述的数个手臂节体1以及喷涂头2分别通过手臂连接件3相连，所述的控制装置与手臂节体12、喷涂头以及手臂连接件3控制连接。

所述的喷淋头2采用组合阀式喷淋头。