[发明专利]应用于触摸屏的数据过滤及平滑的方法

权利要求书

1.一种应用于触摸屏的数据过滤及平滑的方法，其包括以下步骤：

启动采样TIMER，在采样TIMER的中断处理函数中对触摸点进行ADC采样；

获取代表当前触摸点状态的采样数据，通过数据过滤器过滤出初始的稳定数据；

划笔中对转换为显示坐标点的数据进行平滑处理：

将在划动过程中出现的突变的触摸点的参数进行处理，根据之前采样的触摸点和当前触摸点的参数，对当前触摸点参数进行变权重的处理，使之与划动的轨迹趋向符合并同时不影响其实际代表的运动方向，具体的运算遵循如下的公式进行：定义H2[n]，H1[n]，H0[n]，CURR[n]分别代表当前数据的运算有效值，当前两个过度状态值以及当前输入的触摸点参数，n代表当前参数序号，其中，当前运算有效值的处理运算是：H2[n]＝(H2[n-1]+H1[n-1]+H0[n-1]+CURR[n])/4；

其中，

H2[n-1]＝(H2[n-2]+H1[n-2]+H0[n-2]+CURR[n-1])/4；

H1[n-1]＝(H1[n-2]+H0[n-2]+CURR[n-1]+CURR[n-1])/4；

H0[n-1]＝(H0[n-2]+CURR[n-1])/2；

由此当前触摸点的应用参数由以往构成划动轨迹的触摸点与当前触摸点的参数带权运算而来，而该运算出来的应用参数也将归入到下一个触摸点应用参数的运算中。

2.如权利要求1所述的应用于触摸屏的数据过滤及平滑的方法，其特征在于，在采样中断处理函数中，首先经过调用ADC模块的函数获取到当次采样参数值，将该采样值与前一个有效值相比，得出之间的差值，对于这个差值，设定了两个区域范围：一个是有效范围(0＜差值＜valid_limit)，一个是临界范围(valid_limit＜差值＜invalid_limit)，当差值在有效范围内，当前采样值是有效的，触摸点为非异常点，将采样参数缓存进触摸处理的数据缓存区内；而当差值位于临界范围，说明当前采样数据有轻微偏离，使用前一有效采样值修正，所以对该采样值与前一个有效的采样值进行平均处理，处理后的结果保存到有效数据缓存区内；而若差值大小已经在临界范围之外，那么当前的采样值就被认为是异常的，只能抛弃掉，等待下一采样数据。

3.如权利要求1所述的应用于触摸屏的数据过滤及平滑的方法，其特征在于，通过数据过滤器过滤出初始稳定数据的流程：取当前时间段的连续三个采样数据送入数据过滤器中过滤出初始的稳定数据(temp.x；temp.y)，过滤器的建立，过滤器的建立是基于这么一个前提：在连续三个点的采样，时间很短，相对于触摸动作，无论点击还是划动，认为依旧是同一个点，所述连续三次采样的数据(sample1，sample2，sample3)是同一个触摸点的三次采样结果，在这个前提下，过滤器过滤中，将这三个采样参数分开成X轴参数与Y轴参数，以X轴参数为例，三个参数数据间分别求出差值如下：

abs(sample1.x-sample2.x)；

abs(sample2.x-sample3.x)；

abs(sample1.x-sample3.x)/2；

其中，sample1.x与sampel3.x间由于考虑划动中前后点的间距差异补偿，所以将间距减半处理，计算出参数间差值的最小值，将该最小差值的对应的两个参数的平均值作为当前触摸点的最终有效数据。

4.如权利要求2所述的应用于触摸屏的数据过滤及平滑的方法，其特征在于，连续三个点的采样，耗费时间是6ms。

5.如权利要求1所述的应用于触摸屏的数据过滤及平滑的方法，其特征在于：过滤器采用的数据为开始采样数据20ms后的数据。

6.如权利要求1所述的应用于触摸屏的数据过滤及平滑的方法，其特征在于，在触摸动作的整个动作过程中，该任务使用333Hz的频率对当次触摸进行采样收集数据。

7.如权利要求1所述的应用于触摸屏的数据过滤及平滑的方法，其特征在于，在触摸动作的开始后，启动采样TIMER前，有30ms的去抖动时间。