[发明专利]基于非连续滑动序列的城市快速路交通事故自动检测方法有效
申请号: | 200910052352.0 | 申请日: | 2009-06-02 |
公开(公告)号: | CN101587644A | 公开(公告)日: | 2009-11-25 |
发明(设计)人: | 杜豫川;孙立军;蔡晓禹;汤震 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G08G1/042 | 分类号: | G08G1/042 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人: | 吴林松 |
地址: | 200092上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 连续 滑动 序列 城市 快速路 交通事故 自动检测 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种城市快速路交通事故自动检测方法,具体而言是基于非连续滑动1分钟 占有率序列的城市快速路交通事故自动检测方法,可用于对城市快速路是否存在交通事故进 行实时自动检测,涉及交通智能管理和控制技术。
背景技术
交通事故是指:持续一段时间,导致道路通行能力降低,并对背景交通流状况产生显著 影响的突发事件。城市快速路作为城市道路交通网络的骨架,发挥着巨大的作用。突发交通 事故对城市快速路的影响,不仅体现在对人车安全形成威胁,更重要是将产生较为严重的交 通拥堵瓶颈,而导致城市快速路系统运行效率降低。减小突发事故对城市快速路系统的负面 效应,关键环节之一是快速准确的发现事故。
交通事故自动检测(Automatic Incident Detection)是先进的交通控制与管理系统的基本 组成部分,其目的是通过尽早发现交通事故,尽快进行现场清理,减少事故对交通流的影响。 随着交通数据实时自动采集设备(常称车检器)的出现,各种基于车检器的自动事故检测方 法基本原理相同:通过辨识事故发生后道路交通状况的变化,来达到检测出事故的目的。自 动事故检测方法,由于不需要人的参与,且对交通状况的变化具有自动辨识能力,能快速准 确发现事故并进行事故报警,因此更有助于事故发生后尽快采取应急处理措施,减小事故持 续时间,降低事故所造成的损失,成为各国研究的热点。
目前自动事故检测算法发展至今,主要包括状态识别、交通和理论模型、统计、人工智 能以及图像识别等。但各自存在其局限性:状态识别法要求根据经验标定指标阈值,但在使 用后期难以修正;突变理论在交通流特性复杂的城市快速路上较难实施;数学统计和人工智 能均需要大量的详细的事故样本进行学习;图像识别算法受天气影响较大。以上算法中,只 有状态识别算法得到了工程上的应用检验,其他算法大多只停留于理论或仿真研究阶段。
发明内容
本发明的目的在于克服现有自动事故检测算法存在的不足,提出一种基于非连续滑动1 分钟占有率序列的城市快速路交通事故自动检测方法,其检测率、检测时间和误报率均优于 现有算法。
为达到以上目的,本发明所采用的解决方案是:
一种基于非连续滑动序列的城市快速路交通事故自动检测方法,其包括以下步骤:
1)检测系统通过地磁感应线圈实时采集一定步长的交通流信息;
2)根据采集的实时交通流信息判断检测路段是否有交通事故发生,如果判断发生事故 则发出警报,通知交通管理部门采取相应措施;否则继续读取实时数据,进行下一次判断;
所述的实时交通流信息采集生成非连续滑动1分钟占有率数据序列作为判别算法的基 础数据。
构建以最小周期20s为滑动间隔的非连续滑动1分钟占有率序列,其构建方法为:
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