[发明专利]位置信息确定系统、方法与移动终端、传感器节点设备

权利要求书

1.一种位置信息确定系统，应用于无线传感器网络中，其特征在于，包括：

至少一个移动终端，用于将自身当前的位置信息发送给所述网络中的无线传感器节点；

所述网络中的无线传感器节点，用于根据自身相距所述移动终端的距离的信息以及所述移动终端发来的位置信息，确定所述无线传感器节点当前的位置信息。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线传感器节点具体包括：

接收单元，用于接收所述移动终端发送来的所述移动终端当前的位置信息；

距离信息确定单元，用于确定所述无线传感器节点相距所述移动终端的距离的信息；

移动终端确定单元，用于根据距离信息确定单元确定的所述距离的信息，确定相距所述无线传感器节点的距离最小的移动终端；

选择单元，用于从接收单元接收到的位置信息中，选择出移动终端确定单元确定的移动终端所发送的位置信息；

位置信息确定单元，用于将选择单元选择的所述位置信息确定为所述无线传感器节点当前的位置信息。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述移动终端确定单元具体包括：

选择模块，用于根据预设的距离阈值和所述距离信息确定单元确定的距离的信息，从所述移动终端中，选择相距所述无线传感器节点的距离不大于所述距离阈值的移动终端；

移动终端确定模块，用于从选择模块选择的移动终端中，确定相距所述无线传感器节点的距离最小的移动终端。

4.如1～3任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述移动终端具体包括：

确定单元，用于确定所述移动终端自身当前的位置信息；

发送单元，用于将确定单元确定的所述位置信息承载在所述移动终端所在的移动通信网络的广播消息中，或承载在所述无线传感器网络的数据帧中，发送给所述网络中的无线传感器节点。

5.如1～3任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述无线传感器节点还用于向所述移动终端发送用于请求所述移动终端当前的位置信息的请求消息；以及

所述移动终端在接收到所述请求消息后，将自身当前的位置信息发送给所述无线传感器节点。

6.如1～3任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述无线传感器节点相距移动终端的距离的信息为所述无线传感器节点相距移动终端的跳数信息或网络梯度信息。

7.一种位置信息确定方法，应用于无线传感器网络中，其特征在于，包括：

至少一个移动终端将自身当前的位置信息发送给所述网络中的无线传感器节点；

接收到所述位置信息的无线传感器节点确定自身相距所述移动终端的距离的信息；

接收到所述位置信息的无线传感器节点根据确定的所述距离的信息以及接收到的所述位置信息，确定自身当前的位置信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述无线传感器节点根据所述距离的信息以及所述移动终端当前的位置信息，确定所述无线传感器节点当前的位置信息具体包括：

根据所述距离的信息，确定相距所述无线传感器节点的距离最小的移动终端；

从所述接收到的位置信息中，确定相距所述无线传感器节点的距离最小的移动终端所发送的位置信息；

将相距所述无线传感器节点的距离最小的移动终端发送的位置信息确定为所述无线传感器节点当前的位置信息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述无线传感器节点根据确定的所述距离的信息，确定相距所述无线传感器节点的距离最小的移动终端具体包括：

所述无线传感器节点根据预设的距离阈值和确定的所述距离的信息，从所述移动终端中，选择相距所述无线传感器节点的距离不大于所述距离阈值的移动终端；以及

从所述选择的移动终端中，确定相距所述无线传感器节点的距离最小的移动终端。

10.如7～9任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述移动终端将自身当前的位置信息承载在所述移动终端所在的移动通信网络的广播消息中，或承载在所述无线传感器网络的数据帧中，发送给所述无线传感器节点。

11.如7～9任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述无线传感器节点相距移动终端的距离的信息为所述无线传感器节点相距移动终端的跳数信息或网络梯度信息。