[发明专利]一种混合H2/H∞鲁棒模糊跟踪控制算法无效
| 申请号： | 200910052751.7 | 申请日： | 2009-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN101923316A | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 黄建民;费敏锐;付敬奇;许大庆;贾廷纲;刘成良;李红词 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 200336 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 混合 h2 模糊 跟踪 控制 算法 | ||
【权利要求书】：
1.一种混合H2/H∞鲁棒模糊跟踪控制算法，其特征在于，将需要跟踪的给定轨迹及被控对象所受外界干扰的内模嵌入到控制系统中，抵消跟踪轨迹与外界干扰的传递函数中包含的不稳定极点，从而使非线性系统的输出可以渐近跟踪给定轨迹并抑制干扰，其中，还需要通过系统的H2性能指标及T-S模糊模型中子系统输出方程的逼近误差来更完整地描述实际的非线性系统。
2.根据权利要求1所述的混合H2/H∞鲁棒模糊跟踪控制算法，其特征在于，还通过制造一模糊跟踪控制器及其对应的模糊观测器以使控制系统可应用于状态变量不可测量的情况，并分析模糊跟踪控制器及其模糊观测器稳定的充分条件及模糊跟踪控制器和模糊观测器分步设计后系统整体稳定的充分条件。
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