[发明专利]利用电动液压推杆的自动控制重型锚绞车排绳器无效
| 申请号： | 200910052908.6 | 申请日： | 2009-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN101585494A | 公开（公告）日： | 2009-11-25 |
| 发明（设计）人： | 邱惠清;归正;黄苹苹 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B66D1/38 | 分类号： | B66D1/38 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 | 代理人： | 张 磊 |
| 地址： | 20009*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 利用 电动 液压 推杆 自动控制 重型 绞车 排绳器 | ||
【权利要求书】：
1、一种利用电动液压推杆的自动控制重型锚绞车排绳器，由卷筒(1)、电动液压推杆(2)、控制系统组成，其特征在于电动液压推杆(2)由电动机(3)和推杆头(4)连接组成，钢丝绳(5)缠绕于卷筒(1)上，钢丝绳(5)的一端穿过推杆头(4)上的圆孔与推杆头(4)连接；控制系统由可编程控制器(6)、第一转速传感器(7)、第二转速传感器(8)、转向传感器(9)、显示模块(10)、模糊PID控制模块(11)和变频器(12)组成，可编程控制器(6)的输出端连接变频器(12)，可编程控制器(6)的输入输出端分别连接显示模块(10)和模糊PID控制模块(11)，可编程控制器(6)的输入端分别连接第一转速传感器(7)、第二转速传感器(8)和转向传感器(9)，变频器(12)输出端连接电动机(3)，第一转速传感器(7)的输入端连接卷筒(1)，第二转速传感器(8)的输入端连接电动机(3)。
2、根据权利要求1所述的利用电动液压推杆的自动控制重型锚绞车排绳器，其特征在于所述转向传感器(9)设置于卷筒(1)上左右两端的两个极限位置。
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