[发明专利]一种精轧带钢辊缝的控制方法及装置有效
申请号: | 200910053572.5 | 申请日: | 2009-06-22 |
公开(公告)号: | CN101927267A | 公开(公告)日: | 2010-12-29 |
发明(设计)人: | 李维刚;张健民 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B21B37/58 | 分类号: | B21B37/58;G05B19/04 |
代理公司: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 刘锋;王传林 |
地址: | 201900 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带钢 控制 方法 装置 | ||
1.一种精轧带钢辊缝的控制方法,其特征在于,包括:
将轧辊压扁半径、带钢出口厚度及压下率数据代入轧制力综合系数模型计算出轧制力综合系数值,根据所述轧制力综合系数值更新计算出轧辊压扁半径,将更新计算出的轧辊压扁半径代入轧制力矩综合系数模型计算出轧制力矩综合系数值;
根据所述轧制力综合系数值计算轧制力,及根据所述轧制力矩综合系数值计算轧制力矩;
根据所述轧制力和轧制力矩调整辊缝;
其中
所述轧制力综合系数模型公式为:其中p1F,p2F,p3F,p4F为第一模型参数;
所述轧制力矩综合系数模型公式为:其中p1M,p2M,p3M,p4M为第二模型参数;
计算所述第一模型参数和第二模型参数均使用非线性优化目标函数公式:当和分别为第j块带钢在第k机架反向和正向计算出的轧制力综合系数值,且在f(p1,p2,p3,p4)达到最小值时,计算出第一模型参数;当和分别为第j块带钢在第k机架反向和正向计算出的轧制力矩综合系数值,且在f(p1,p2,p3,p4)达到最小值时,计算出第二模型参数;
所述计算轧制力和轧制力矩的公式为:
M=W·Hm·R′·Km·λM
各符号含义:
h为带钢出口厚度;W为带钢宽度;
r为厚度压下率,R′为轧辊压扁半径;
Hm为带钢的平均厚度,lc为轧辊压扁弧长;
Δh为带钢压下厚度,Δh=H-h;Km为带钢的变形抗力;
λ为轧制力能综合系数;F为轧制力;M为轧制力矩;
λF为轧制力综合系数;λM为轧制力矩综合系数;
j为带钢索引号,k为机架编号;H为带钢入口厚度;
为第j块带钢在第k机架反向计算的轧制力综合系数或轧制力矩综合系数;
为第j块带钢在第k机架正向计算的轧制力综合系数或轧制力矩综合系数;
Num_of_Strips为用于分析的带钢数量;
Num_of_Stand为轧制过程中机架的数量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一模型参数各参数取值范围分别为:1.1527≤p1F≤1.1605,1.3811≤p2F≤1.5265,0.2789≤p3F≤0.2884,p4F取值为0;所述第二模型参数各参数取值范围分别为:1.1605≤p1M≤1.1683,1.6607≤p2M≤1.8355,0.2693≤p3M≤0.2789,0.0718≤p4M≤0.0794。
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