[发明专利]智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法无效
| 申请号： | 200910053967.5 | 申请日： | 2009-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN101930680A | 公开（公告）日： | 2010-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘晨曦;施天麟;杨新毅 | 申请（专利权）人： | 上海市上海中学 |
| 主分类号： | G09B15/00 | 分类号： | G09B15/00;G09B5/06 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 傅戈雁 |
| 地址： | 200231 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 识别 钢琴 节奏 纠错 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法，其特征在于，包括以下步骤：
在琴童演奏时，对琴童演奏的音调、节奏进行录音；
然后，将上述录音记录输入到机器人的控制终端；
根据上述录音记录，与控制终端事先已经设定好的乐谱文件进行拟合，分析出高音、节奏等错误信息；
最后将上述错误信息反馈给琴童并帮助其纠正错误。
2.根据权利要求1所述的智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法，其特征在于：所述错误信息反馈方式为通过液晶屏幕显示乐谱，在错误的音符或区域用不同颜色标注，反馈给琴童。
3.根据权利要求1所述的智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法，其特征在于：所述错误信息反馈方式为语音提示。
4.根据权利要求1所述的智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法，其特征在于：所述错误信息反馈方式为通过超声波传感器定位，伺服电机控制机械手指，敲击钢琴键盘。
5.根据权利要求1所述的智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法，其特征在于：所述错误信息反馈方式为播放音乐与语音相结合的方式反馈信息。
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