[发明专利]采用PWM变频策略驱动PMSM的电动助力转向系统

权利要求书

1.一种采用PWM变频策略驱动PMSM的电动助力转向系统，所述电动助力转向系统包括转向盘，转向轴，转向器，转向拉杆机构，转向轮、扭矩传感器，电子控制单元，转向助力电机及其减速机构组成，其中，扭矩传感器安装于转向轴上以检测驾驶员操纵力矩；电子控制单元根据当前的车辆行驶状况以及操纵力矩大小计算出需要给助力电机提供的驱动电流值；助力电机可安装在转向轴或转向器上，通过减速机构给驾驶员提供助力力矩；所述转向助力电机为永磁同步电机，其特征在于，所述电动助力转向系统包含PWM变频策略，该变频策略采用永磁同步电机的电压矢量幅值和ECU温度信号，并通过一判定算法，来决定电子控制单元何时采用较高的PWM频率、何时采用较低的PWM频率。

2.根据权利要求1所述的采用PWM变频策略驱动PMSM的电动助力转向系统，其特征在于，所述电压矢量幅值d轴控制电压由换算得到，其中算法为：

Vamp=Vd2+Vq2]]>

其中Vamp-电压矢量幅值；

Vd-d轴控制电压；

Vq-q轴控制电压。

3.根据权利要求2所述的采用PWM变频策略驱动PMSM的电动助力转向系统，其特征在于，所述d轴控制电压来自包含采用park变换的解耦算法在内的控制算法的输出电压。

4.根据权利要求1所述的采用PWM变频策略驱动PMSM的电动助力转向系统，其特征在于，所述判定算法将电压矢量幅值信号和ECU温度信号分别与规定好的门限值进行比较，只要任一信号大于门限值，控制器采用较低的PWM频率；反之采用较高的PWM频率。

5.根据权利要求4所述的采用PWM变频策略驱动PMSM的电动助力转向系统，其特征在于，所述门限值是一个迟滞比较器，该迟滞比较器具有上限值和下限值；当输入信号高于上限值时判定为“高”，低于下限值时判定为“低”，介于上、下限值之间时维持之前的判断。