[发明专利]基于无线地磁感应的车辆检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于无线地磁感应的车辆检测系统，用于检测静态的车辆，其特征在于，包括至少一子节点传感器、至少一父节点传感器及一接收机，其中，

子节点传感器，设置于车辆会停放的场地中，用于根据地磁场的变化，来检测场地中的车辆信息；

父节点传感器，设置于车辆会停放的场地中，且通过无线信道与该子节点传感器相连，用于根据地磁场的变化，来检测场地中的车辆信息，并且接收该子节点传感器在预设的数据上传周期中发送来的数据包，以及通过无线信道将自身的数据包和该子节点传感器发送来的数据包一同发送至该接收机，其中所述数据包中包括车辆检测信息及节点拓扑信息，所述该子节点传感器与该父节点传感器的数据上传周期是以逆序深度优先遍历顺序来确定，该子节点传感器及该父节点传感器的数据上传周期开始后包括一基本时隙，用于上传数据包，且该基本时隙相对于数据上传周期开始后的偏移量t_ofs(i)满足公式：

t_ofs(i)＝TP-T*(M*(c(i)-c(j)+1)-b(i)

其中，i表示作为节点的子节点传感器或父节点传感器，c(i)为节点在父节点子网中的顺序遍历序号，b(i)为节点i的父节点的兄弟节点的数量，TP为数据上传周期，T是基本时隙，M是最大子节点数量，

该子节点传感器与父节点传感器均进一步包括一地磁感应器、一处理器、一电源、一计时器及一无线通讯接口，该电源分别与该地磁感应器、该处理器、该无线通讯接口相连，该处理器分别与该地磁感应器、该无线通讯接口及该计时器相连，其中，该地磁感应器采用Honeywell霍尼韦公司的磁阻传感器，型号为HMC1051ZL，处理器选用MSP430的处理芯片，无线通讯接口采用CC1100型的无线射频收发芯片。

2.如权利要求1所述的基于无线地磁感应的车辆检测系统，其特征在于，其还包括一配置计算机，其通过有线或无线的方式与该接收机相连，用于定期对该子节点传感器、该父节点传感器及该接收机形成的无线网络进行相关配置。

3.一种基于无线地磁感应的车辆检测方法，用于检测静态的车辆，其特征在于，包括以下步骤：

将至少一子节点传感器及至少一父节点传感器设置在车辆会停放的场地中；

该子节点传感器根据地磁场的变化检测场地中的车辆信息，并在其预设的数据上传周期中以无线通讯的方式发送给该父节点传感器一数据包，所述的数据包中包括车辆检测信息及节点拓扑信息；

该父节点传感器根据地磁场的变化检测场地中的车辆信息，并在其预设的数据上传周期中以无线通讯方式向一接收机发送一数据包，所述的数据包中包括该父节点传感器和该子节点传感器检测的车辆信息以及节点拓扑信息，

该子节点传感器及该父节点传感器的数据上传周期开始后包括一基本时隙，用于上传数据包，且该基本时隙相对于数据上传周期开始后的偏移量t_ofs(i)满足公式：

t_ofs(i)＝TP-T*(M*(c(i)-c(j)+1)-b(i)

其中，i表示作为节点的子节点传感器或父节点传感器，c(i)为节点在父节点子网中的顺序遍历序号，b(i)为节点i的父节点的兄弟节点的数量，TP为数据上传周期，T是基本时隙，M是最大子节点数量，该子节点传感器及该父节点传感器是通过逆序深度优先遍历顺序的方式进行数据传输的。

4.如权利要求3所述的基于无线地磁感应的车辆检测方法，其特征在于，其还包括步骤：

定期对该子节点传感器、该父节点传感器及该接收机形成的无线网络进行相关配置。

5.如权利要求3所述的基于无线地磁感应的车辆检测方法，其特征在于，在检测车辆信息之前还包括步骤：

该子节点传感器及该父节点传感器通过数据包传递的方式自动建立无线网络。

6.如权利要求3所述的基于无线地磁感应的车辆检测方法，其特征在于，在该子节点传感器及该父节点传感器传输完数据后还包括步骤：该子节点传感器及该父节点传感器进入休眠模式。