[发明专利]一种基于单片机的插补器

权利要求书

1.一种基于单片机的插补器，其特征在于，包括：一个连接上位机的单片机模块、脉冲输出电路、时钟电路、复位电路，所述脉冲输出电路连接单片机模块并接收单片机模块发出的脉冲信号，所述时钟电路连接单片机模块并为单片机模块提供工作时钟，所述复位电路连接单片机模块并控制单片机模块的复位；所述单片机模块内设置有插补软件程序；

所述单片机模块上设置有用于和外界连接的二十个针脚，其中第二十针脚连接电源VCC，第十针脚接地，第十二至第十九针脚连接上位机接收插补数据，第十一针脚连接上位机接收插补方向，第九针脚连接上位机接收插补器接收插补数据的使能信号，第七针脚连接上位机接收插补时钟，第四针脚和第八针脚悬空；

上位机将插补数据送到单片机模块的第十二至第十九针脚，将插补方向送到单片机模块的第十一针脚，同时把插补器接收插补数据的使能信号拉高，其中，所述插补数据为数据DATA7～DATA0，且该数据DATA7～DATA0为锁存输出；

插补器接收插补数据的使能信号由低电平变成高电平，单片机模块进入外部第一中断模式，读取所述插补数据和插补方向；

单片机模块根据读取的所述插补数据和插补方向以及插补时钟在OPUL端口输出负脉冲以及在ODIR端口输出方向信号；其中OPUL端口连接单片机模块的第二针脚，ODIR端口连接单片机模块的第三针脚；

使每一个插补时钟产生一个单片机模块外部第二中断，插补运算在该外部第二中断中完成；

插补时钟由上位机来提供，上位机根据具体的工作环境来调节插补时钟的频率从而改变插补器的插补时钟；

其中，脉冲输出电路包含用于上拉脉冲信号的电阻R2、电阻R3和一个电源VCC，电阻R2的一端连接单片机模块的第二针脚，电阻R3的一端连接单片机模块的第三针脚，电阻R2和电阻R3的另一端连接电源VCC；

其中，时钟电路包含一个有源晶振芯片，有源晶振芯片的第一和第四引脚连接电源VCC，有源晶振芯片的第三引脚连接单片机模块的第五针脚，有源晶振芯片还具有一第二引脚为接地端；该有源晶振芯片为单片机模块提供工作时钟；

其中，复位电路包括一个电阻R1和一个电容C1，电容C1一端连接电源VCC，电容C1的另一端连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接地，在电阻R1和电容C1之间的电路上连接单片机模块的第一针脚。