[发明专利]数控机床系统中刀具实现原路返回的控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及数控机床系统技术领域，特别涉及数控机床系统刀具位置控制的技术领域。 

背景技术

制造业是国民经济的基础产业，制造业的水平高低是衡量一个国家工业发达程度的重要标志。数控机床质量水平高低，关系着国家制造业水平的高低。 

在现有技术领域，经常会利用机床进行工件加工，有些加工存在机床刀具安全运动方向，无论什么时候刀具向这个方向运动都没问题，如平面加工时刀具的向上运动，若要停止加工只要抬刀到一定高度后再运动就不会对已加工工件有任何影响，但是有些加工没有刀具安全运动方向(如大理石切割)，此时要想退出刀具只能沿原加工轨迹反向运动，这种在无安全运动方向时刀具沿加工轨迹反向运动以退出加工的方法就是原路返回。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种在无安全运动方向加工情况下数控机床系统中刀具实现原路返回的控制系统及控制方法。 

为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的： 

数控机床系统中刀具实现原路返回的控制系统，包括用于接收外界指令的输入界面，用于接收输入界面信息的内核模块，用于接收内核模块信息的解析模块。 

数控机床系统中刀具实现原路返回的控制方法，首先内核模块接收来自输入界面的信息，当来自输入界面的信息为原路返回信息时，内核模块收集原路返回的相关信息，并将信息传送给解析模块。 

解析模块接收来自内核模块的信息，解析模块从前向后遍历需要解析的问题，并与接收到的信息区间对比，判断是正向解析还是反向解析；若为反向解析，则正向遍历要解析的文件当前路径直到解析开始点，建立一个从路径开始点到解析开始点的所有段全部轴位置信息的数组，然后从解析区间开始点开始反向解析，直到解析区间终止点。 

有益效果，本发明有效的解决了数控加工系统中刀具沿原加工轨迹原路返回的问题；且决策与实施分开，决策与数据收集的工作统一由内核去做；数据分析，处理方面的工作统一由解析器去做。正向解析和反向解析分开，正向解析由一个单独的文件处理；反向解析也由一个单独的文件处理。文件位置添加了比率，能够实行更精确的定位。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明； 

图1为本发明所述的ARRAY数组结构示意图。 

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。 

数控机床系统中刀具实现原路返回的控制系统，包括用于接收外界指令的输入界面，用于接收输入界面信息的内核，用于接收内核信息的解析器。 

数控机床系统中刀具实现原路返回的控制方法具体如下： 

1、在内核处理过程中， 

a内核取得用户输入信息，从NCSNAPSHOT文件找到机床停止的文件位置(ID+INDEX+RATE)作为解析区间的开始位置。 

其中NCSNAPSHOT文件是内核中用于存放机床信息的一个文件。(ID+INDEX+RAT)指的是ID号，段号与比率，一个路径(PATH)有唯一的ID号与之对应，一个路径可能分成很多段，每一段有一个偏移量(INDEX)，也可以称为段号，比率是当前点到当前段起点的距离与整段长度的比值。通过(ID+INDEX+RAT)就可以找到开始解析的点。 

b决策解析区间的结束位置(ID+INDEX+RATE)，如果用户点击了控制界面上的“原路返回”按键，结束位置就是当前路径的首点。 

c内核将解析区间传送给解析器。 

2判断正向解析还是反向解析 

a解析器从前向后遍历当前存储区域中存储的对象(camobject)与分析得到的解析区间首点，尾点比较。 

b如果先找到解析区间的尾点，表明是反向解析(即原路返回情况)，将解析区间交给反向解析文件处理。 

3反向解析 

a设置一个数组DPOINT3 ARRAY[SegmentNo+2]，用于存放当前分析的路径(PATH，与ID号一一对应)从起点到终点所有段(与INDEX对应)所有轴的位置信息。 

b分析当前PATH从开始段到终止段，记录下各段起点和终点所有轴坐标信息。 

c对所得数组最后两个存储单元进行分析，由段类型(type)和比率(RATE)计算出解析区间开始点的实际位置。段类型是指当前段的图元类型以及图元所在平面。比率是指中断点到中断段开始点的距离与整个段长度的比值。