[发明专利]一种无线多点预应力协同张拉控制系统及方法

权利要求书

1.一种无线多点预应力协同张拉控制系统，包括若干张拉控制计算机及与其匹配的预应力张拉设备，所述张拉控制计算机用以控制与其匹配的预应力张拉设备进行预应力张拉，并实时接收所述预应力张拉设备采集的预应力张拉值，其特征在于，所述控制系统还包括一中央控制计算机，所述中央控制计算机与所述若干张拉控制计算机均配置一无线发射接收单元并通过其进行数据交换，所述中央控制计算机通过所述无线发射接收单元实时接收所述若干张拉控制计算机传来的预应力张拉值，并反馈预应力张拉控制指令。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述预应力张拉设备包括依次连接的位移传感器、千斤顶、电磁阀、油泵、液压传感器，所述位移传感器一端连接与待张拉构件匹配的预应力筋，另一端连接所述千斤顶的活动端，所述千斤顶的油缸通过所述电磁阀连接所述油泵，所述液压传感器设置在所述油泵上，所述预应力张拉设备还包括与所述张拉控制计算机连接的数据采集卡，所述数据采集卡分别连接所述位移传感器、电磁阀以及液压传感器，所述张拉控制计算机控制所述数据采集卡进行数据采集和信号传递并对采集的数据进行分析和显示。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述张拉控制计算机包括设置模块和控制模块，所述设置模块用以设置所述待张拉的构件的张拉力控制值，所述控制模块用以控制所述数据采集卡进行数据采集和信号传递，并配合所述设置模块的设置值对采集的数据进行分析和显示。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述无线发射接收单元包括一无线单片机芯片及其外围电路，或者，所述无线发射接收单元为成品的数传模块。

5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述无线发射接收单元通过RS232接口、RS485接口、USB接口中的任一种接口与所述中央控制计算机和张拉控制计算机连接。

6.一种基于权利要求3所述系统的无线多点预应力协同张拉控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

6.1、所述中央控制计算机向所述若干张拉控制计算机发送张拉指令；

6.2、所述若干张拉控制计算机控制所述预应力张拉设备进行张拉并实时接收其采集的预应力张拉值，通过所述无线发射接收单元发送预应力张拉值至所述中央控制计算机；

6.3、所述中央控制计算机判断所述若干张拉控制计算机传来的预应力张拉值是否相同或处在预定的差值内，若是则转步骤6.5，若否则转步骤6.4；

6.4、中央控制计算机向所述预应力张拉值大的张拉控制计算机发出暂停张拉指令，同时向所述预应力张拉值小的张拉控制计算机发出继续张拉指令；

6.5、判断所述预应力张拉值是否达到预定的张拉力控制值，是则停止操作，否则转步骤6.2。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步骤6.2具体包括以下步骤：

6.2.1、将所述待张拉的构件的张拉力控制值输入所述张拉控制计算机的设置模块并存储；

6.2.2、开启油泵驱动所述千斤顶张拉，所述张拉控制计算机控制所述数据采集卡通过所述位移传感器和液压传感器采集位移和液压数据，将所述液压数据输入所述千斤顶的标定线性回归公式并输出张拉力数据；

6.2.3、判断所述步骤6.2.2输出的张拉力数据是否达到所述步骤6.2.1输入的构件张拉力控制值，若是则转下一步骤，若否则转步骤6.2.2并控制所述油泵加压；

6.2.4、记录此时位移传感器采集的位移数据以及步骤6.2.2输出的张拉力数据并输出至所述中央控制计算机显示，同时向所述电磁阀发出关闭信号并停止相关操作。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述无线发射接收单元包括一无线单片机芯片及其外围电路，或者，所述无线发射接收单元为成品的数传模块。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述无线发射接收单元通过RS232接口、RS485接口、USB接口中的任一种接口与所述中央控制计算机和张拉控制计算机连接。