[发明专利]力纷争控制律试验装置有效
| 申请号： | 200910055802.1 | 申请日： | 2009-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN101988866A | 公开（公告）日： | 2011-03-23 |
| 发明（设计）人： | 赵京洲;马显超;廖军辉;王兴波;张京津;徐德胜 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 楼仙英 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纷争 控制 试验装置 | ||
1.一种力纷争控制律试验装置，包括：
试验控制器，用于载入待试验控制律，并在试验过程中输出试验结果；
模拟作动系统，其包括模拟负载和对所述模拟负载同时加载的多个作动器，可产生并承载力纷争，从而模拟试验所需的力纷争环境；
力纷争调节控制器，其分别与所述试验控制器和模拟作动系统连接，并且包括运算模块，该运算模块用于通过由试验控制器载入的所述待试验控制律对所述模拟作动系统中的力纷争进行调节。
2.如权利要求1所述的力纷争控制律试验装置，其特征在于，所述模拟作动系统的作动器数量和参数可根据待试验控制律所针对的对象进行调整。
3.如权利要求1所述的力纷争控制律试验装置，其特征在于，所述模拟负载的刚性和惯量可根据待试验控制律所针对的对象进行调整。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的力纷争控制律试验装置，其特征在于，所述待试验控制律以模型的形式载入。
5.如权利要求4所述的力纷争控制律试验装置，其特征在于，所述试验控制器将所述待试验控制律的模型编译解算以形成可执行代码。
6.如权利要求4所述的力纷争控制律试验装置，其特征在于，所述试验控制器采用MATLAB/SIMULINK模型工具。
7.如权利要求1-3中任意一项所述的力纷争控制律试验装置，其特征在于，所述试验控制器可记录试验结果。
8.如权利要求1-3中任意一项所述的力纷争控制律试验装置，其特征在于，所述试验控制器包括可将模拟作动系统和力纷争调节控制器断开的紧急断开装置。
9.如权利要求1-3所述的力纷争控制律试验装置，其特征在于，所述模拟作动系统还包括RVDT信号仿真电路和/或驾驶舱控制传感器，以产生试验所需的飞行操作指令。
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