[发明专利]超大型浮吊的重载打捞波浪补偿系统

权利要求书

1.一种超大型浮吊的重载打捞波浪补偿系统，包括机械系统、液压系统、监 控系统，其特征在于，机械系统由起升卷筒、各套滑轮、钢丝绳、大吨位吊 钩组成；液压系统由油缸、蓄能器、液压油泵、液压阀组成；监控系统由浮 吊本体位移监测、浮吊船体位移监测、浮吊起吊重物位移监测组成：

1)监控系统(31)检测到浮吊船体(1)由于海水形成涡流造成纵倾和横倾 摆动位移，及时发出控制指令，主动补偿回路A运作，液压油泵(32)启 动，通过油缸(33)伸缩推动补偿滑轮(39)上下移动，从而吸收或补给 由浮吊船体(1)摆动引起的起升钢丝绳(37)的伸长或收缩量；

2)当监控系统(31)检测到起升钢丝绳(37)张力到一定值时，被动补偿回 路B开始作用，蓄能器(24)把高压空气压入气液增压器(34)，推动油缸(33) 和补偿滑轮(39)及时收缩放出起升钢丝绳(37)，实现补偿目的；

3)监控系统(31)通过检测系统(38)对浮吊本体位移监测，浮吊船体位移 监测，浮吊起吊重物位移监测，并把监测的数据信号，输入PLC控制系统， 控制系统对油缸(33)和蓄能器(24)实施实时控制，保证主动补偿回路A 和被动补偿回路B的正常工作，形成一套闭环控制系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述的起升钢丝绳(37)通过补 偿滑轮(39)缠绕后再经过吊钩滑轮组起升，整个补偿系统受到监控系统(31) 的闭环控制，以保证对吊重摆动的准确控制。