[发明专利]一种加速度传感器倾斜动作的算法有效

专利信息
申请号: 200910056197.X 申请日: 2009-08-10
公开(公告)号: CN101620237A 公开(公告)日: 2010-01-06
发明(设计)人: 梁仲华 申请(专利权)人: 上海闻泰电子科技有限公司
主分类号: G01P15/00 分类号: G01P15/00;H04M1/725
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人: 胡 晶
地址: 200001上海市黄浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 加速度 传感器 倾斜 动作 算法
【权利要求书】:

1.一种加速度传感器倾斜动作的判断方法,其特征在于,该判断方法包 括下列步骤:

(1)用户手机倾斜动作时间模型的建立:

具体的,设定三个时间参量:空闲状态下动作检测间隔时间;动作过程 中动作有效确认间隔时间;动作过程中的动态参考状态复位时间;

(2)用户手机倾斜动作强度模型的建立:

具体的,设定下列阀值:

进入阀值,用以确定倾斜到何等角度差值作为动作有效;

动态归位阀值,用以确认有效的动作归位,该阀值是某一动作归位时 与复位点的差值;

归位确认阀值,用以区分某一动作是用户无意识的倾斜或晃动,还是 有意识的比较慢的动作过程;

(3)判断方法的模型建立:

具体的,判断方法的模型建立包括:动作查询调用函数的建立,启动系 统查询定时器,将具体判断方法实现函数注册进入定时器中断处理函数中; 在判断方法处理中使用虚拟按键的方式向上层发送动作消息;判断方法中的 定时器的中断时间受当前动作状态的改变而重新设定中断响应时间,用于切 换不同的检测功能需要;使用倾斜/翻转--归位的完整性动作确认动作完成 度;消息以动作整体完成才发送,模拟按键/释放键的动作操作消息发送;

(4)判断方法的软件实现:

具体的,包括下列步骤:

(a)定时器中断函数进入,读取当次加速度传感器的采样值并记录;

(b)判断是否上一中断进来已经发送了动作消息,若是,将匹配的动 作消息以虚拟按键的形式发送,同时重置参考阀值为检测进入阀值,重置定 时器查询间隔为空闲查询间隔时间;若不是,将采样值与复位状态值的差值 与进入阀值进行比较,并确认当前动作状态是否为IDLE状态;如果该差值小 于进入阀值并且当前动作作态为IDLE时,再判断采样值与复位状态值的差值 是否小于动态归位阀值,如果是,将当前状态转变成复位状态值,否则退出 中断处理返回;

(c)若采样值与复位状态值的差值大于进入阀值或当前动作状态为非 IDLE,则按顺序进入当次动作判别流程处理;

(d)判断当前动作是否跟上次中断的动作一样并不为空,若非,记录 当前动作,清空参考状态复位时间记录;若是,将参考状态复位时间记录进 行累加,并判断是否大于参考状态复位时间;

(e)若大于参考状态复位时间,清空参考状态复位时间记录,将当前 状态作为复位状态值,重置参考阀值为检测进入阀值,重置定时器查询间隔 为空闲查询间隔时间后退出中断处理返回;若小于参考状态复位时间,重置 参考阀值为归位确认阀值,重置定时器查询间隔为动作确认间隔时间;

(f)根据按键匹配相应的虚拟按键消息用于后面的消息发送;

(g)判断是否虚拟按键消息为非空,且不等于上一中断动作状态和属 于释放类消息,若非,记录当前消息后退出中断返回;若是则将虚拟按键消 息以键消息发送,并同时记录已发送信息,退出中断处理返回。

2.如权利要求1所述的加速度传感器倾斜动作的判断方法,其特征在于, 空闲状态下动作检测间隔时间为250ms;动作过程中动作有效确认间隔时间为 50ms;动作过程中的动态参考状态复位时间为500ms。

3.如权利要求1所述的加速度传感器倾斜动作的判断方法,其特征在于, 分别设定进入阀值为250;动态归位阀值为200;归位确认阀值为100。

4.如权利要求2所述的加速度传感器倾斜动作的判断方法,其特征在于, 分别设定进入阀值为250;动态归位阀值为200;归位确认阀值为100。

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