[发明专利]用于离合器总成装配流水线的防错系统及防错方法

权利要求书

1.一种用于离合器总成装配流水线的防错系统，所述防错系统安装于离合器总成装配流水线上，所述离合器总成装配流水线包括用于安放离合器壳体的壳体托盘，用于安放活塞的、具有底座的活塞料架，用于抓取活塞的、设有三个内撑式机械手指的活塞机械手爪，用于安放弹簧的、具有底座的弹簧料架，用于抓取弹簧的、设有若干个均布于同一半圆周上的真空吸盘的弹簧机械手爪，用于安放卡棱的、具有底座的卡棱料架和用于抓取卡棱的、底面设有若干个均布于同一圆周上的磁性吸盘的卡棱机械手爪，所述离合器壳体的外径为ΦH1，所述活塞的内圈半径为R1，外圈半径为R2，外壁厚度为W1，所述弹簧的内圈半径为R3，外圈半径为R4，外圈的厚度为W2，所述卡棱的内圈半径为R5，外圈半径为R6，所述卡棱的宽度为W3，其特征在于，所述防错系统包括壳体防错装置、活塞料架防错装置、活塞机械手爪防错装置、弹簧料架防错装置、弹簧机械手爪防错装置、卡棱料架防错装置和卡棱机械手爪防错装置，其中，

所述壳体防错装置包括一设于所述壳体托盘的中心偏右处的传感器和四个分布于所述壳体托盘四个角的定位杆，所述四个定位杆均布于同一圆周上，该圆周的直径为ΦH2且与所述离合器壳体的外径ΦH1相同；

所述活塞料架防错装置包括均设于所述活塞料架底座的内圈定位块和三个外圈定位杆，所述内圈定位块上设有两个内圈定位杆，所述两个内圈定位杆距离所述活塞料架底座中心的距离均为L1，所述L1为活塞的内圈半径R1与所述内圈定位杆截面半径的差值，所述外圈定位杆分别均布于所述活塞料架底座的外圈并与所述活塞料架底座中心的距离均为L2，所述L2为活塞的外圈半径R2与所述外圈定位杆的截面半径之和；

所述活塞机械手爪防错装置包括三个内撑式机械手指，所述内撑式机械手指的长度均为L3且为所述活塞的外圈半径R2与所述活塞的外壁厚度W1的差值；

所述弹簧料架防错装置包括均设于所述弹簧料架底座的内圈定位块和三个外圈定位杆，所述内圈定位块为腰圆型且设于所述弹簧料架底座的中心处，所述内圈定位块腰圆的半径为L4且与所述弹簧内圈半径R3相同，所述外圈定位杆分别均布于所述弹簧料架底座的外圈，且与所述弹簧料架底座中心的距离均为L5，所述L5为弹簧的外圈半径R4与所述外圈定位杆的截面半径之和；

所述弹簧机械手爪防错装置包括若干个均布于同一半圆周上的真空吸盘，该半圆周到所述弹簧机械手爪中心的距离均为L6且与所述弹簧的外圈半径R4与二分之一的W2的差值相同；

所述卡棱料架防错装置包括四个设于所述卡棱料架底座外圈的外圈定位杆，所述四个外圈定位杆间隔均匀地分布于同一圆周上，该圆周到所述卡棱料架底座中心的距离均为L7且为卡棱的外圈半径R6与所述外圈定位杆截面半径之和；

所述卡棱机械手爪防错装置包括若干个均布于同一圆周上的磁性吸盘，该圆周到所述卡棱机械手爪中心的距离均为L8且与所述卡棱的内圈半径R5与二分之一的W3的和相同。

2.一种用于离合器总成装配流水线的防错方法，包括以下步骤：

A.壳体上线：将所述壳体安放于如权利要求1所述的壳体托盘上，通过安装于托盘上的传感器检测位于其上方所述壳体壳脚的长短是否符合要求，若符合，则进入下一步骤，若不符合，则重新安放所述壳体；

B.零件上线：将所述零件安放于零件料架中，其中，所述的零件料架的防错装置结构按相应零件的内、外直径来布置；

C.零件抓取：通过机械手爪从零件料架中抓取零件，其中，所述机械手爪的防错装置结构按相应零件的直径来布置；

D.零件装配：被抓取的零件通过机械手爪装配在壳体的相应位置。

3.如权利要求2所述的一种用于离合器总成装配流水线的防错方法，其特征在于，所述零件包括活塞、弹簧和卡棱。

4.如权利要求3所述的一种用于离合器总成装配流水线的防错方法，其特征在于，所述活塞、弹簧和卡棱料架的防错装置结构如权利要求1中所述。

5.如权利要求3所述的一种用于离合器总成装配流水线的防错方法，其特征在于，所述活塞、弹簧和卡棱机械手爪的防错装置结构如权利要求1中所述。