[发明专利]一种铝合金自动MIG焊双体式行走设备及其焊接方法

权利要求书

1.一种铝合金自动MIG焊双体式行走设备，包括一台送丝机行走小车(21)、一台焊枪行走小车(11)和一台数字化半自动MIG焊机(1)，其特征在于，所述送丝机行走小车(21)设置于送丝小车轨道(22)上，所述送丝机行走小车(21)上承载送丝机(8)；所述焊枪行走小车(11)设置在焊枪小车轨道(12)上，所述焊枪行走小车(11)上固定设有摆动器(6)，所述摆动器(6)上固定有焊枪(7)，焊枪(7)通过焊枪缆线(5)与送丝机(8)相连，所述焊枪行走小车(11)与送丝机(8)之间连接有信号线(9)；所述MIG焊机(1)通过中继电缆(2)与送丝机(8)相连，所述焊枪小车轨道(12)为柔性轨道，所述焊枪小车轨道(12)为单轨轨道，其通过支撑板(16)固定于待焊接板材(4)上。

2.根据权利要求1所述的双体式行走设备，其特征在于，所述焊枪小车轨道(12)与待焊接焊缝(3)走向和高度一致，且与待焊接焊缝(3)的间距等距。

3.根据权利要求1所述的双体式行走设备，其特征在于，所述焊枪小车轨道(12)与送丝小车轨道(22)间隔一定距离设置。

4.根据权利要求1所述的双体式行走设备，其特征在于，所述支撑板(16)焊接固定于待焊接板材(4)上，所述焊枪小车轨道(12)通过螺栓与支撑板(16)固定连接。

5.根据权利要求1所述的双体式行走设备，其特征在于，所述焊枪行走小车(11)包括焊枪行走车身(13)和小车滚轮(15)；所述小车滚轮(15)为内嵌式结构，其边缘开有凹槽(151)，所述焊枪小车轨道(12)两侧端面卡在两小车滚轮(15)之间的凹槽内。

6.根据权利要求1所述的双体式行走设备，其特征在于，所述送丝机行走小车(21)包括送丝机行走车身(23)和行走轮(24)，所述送丝小车轨道(22)为等距双轨，双轨间通过横杆连接加固，所述行走轮(24)边缘有凹槽，行走轮(24)与送丝小车轨道(22)接触，两行走轮(24)嵌于两侧送丝小车轨道(22)之间。

7.根据权利要求1所述的双体式行走设备，其特征在于，所述焊枪(7)为直柄机用焊枪。

8.一种采用权利要求1至7任一项所述的双体式行走设备进行MIG焊的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

(一)当构件在胎架上安装稳固后，根据焊板形状及焊缝安装好焊枪小车轨道(12)和送丝小车轨道(22)轨道，并将焊枪行走小车(11)及送丝机行走小车(21)小车分别固定在相应轨道上，保证灵活行走；

(二)连接各设备缆线，检查连接情况；

(三)开启MIG焊机(1)电源，观察面板指示，待显示正常后，预置各焊接工艺参数，准备完成；

(四)同时开启焊枪行走小车(11)和送丝机行走小车(21)，调节至焊接工艺要求的行走速度，使两车无相对速度；

(五)由主导焊工调节好焊枪的倾斜角度和摆动参数，控制起弧及熄弧操作，协助焊工操作焊机遥控器，调节电压电流，焊接过程中主导焊工可通过摆动器(6)上的手工升降及平移旋钮对电弧的状态进行微调；

(六)焊接过程中需全程观察电弧并保持其处于稳定的状态。