[发明专利]边轨移动式立体停车装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体停车装置，尤其是一种边轨移动式立体停车装置。 

背景技术

目前随着社会的发展和进步，生活水平的提高，汽车已成为日常生活中不可缺少的交通工具，而现在的地面式停车场如要满足每一辆汽车都能行驶通畅，需要在地面上预留大量的通道，同时，常见的立体停车场也要预留通道，而且还要固定式建筑场，因此，施工缓慢，而且一经建成后，该建筑物是无法移动或用作它用。 

目前，对于立体停车装置进行改进的技术方案有很多，改进的技术方案基本集中在如何更好的增加停车数量，如采用垂直仓储停车，具体可以参见申请号为200710124309的“垂直移动类仓储式机械立体停车库”专利，以及如何更快的进行停车，如采用环形多层立体停车，具体可以参见申请号为03117648.8的“环形多层立体停车装置”专利。这些探索都是有意义的，但是由于大家的着重点不同，所以设计出来的方案的侧重点也不一样。发明人经过长期的观察与实践，认为车辆主要是在城市中使用，对于大型小区及商场、超市来说，停车难已经是众所周知的问题，如何充分利用小区、公共绿化带等的地形设计出更好的停车装置，不但解决汽车占地问题，而且要方便、高效是现有技术难以做到的。 

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术不足而提供的一种结构简单，整体美观且成本低、使用安全停取车辆方便并能充分利用公用地形的边轨移动式立体停车装置。 

为达到上述目的，本发明所设计的边轨移动式立体停车装置，一种边轨移动式立体停车装置，包括车库本体、升降机、运送器、供电及控制机构，所述车库本体设有多层停车层，每层停车层设有多个停车位，所述每个停车位上均设有一可沿托盘轨道移动的托盘；所述车库本体内设有一用于运送托盘的升降 机； 

所述每层停车层均设有可沿垂直运送轨道移动的运送器，所述运送器上均设有一用于推送托盘的托盘推送机构； 

所述运送器、停车位及升降机上设置有托盘轨道； 

所述供电及控制机构分别与运送器、托盘推送机构及升降机连接。 

所述垂直运送轨道包括拉力轨道与受力轨道，所述拉力轨道与受力轨道处于同一垂直面内；所述运送器的一侧上方设有至少一个拉力轮，下方设有至少一个受力轮，所述拉力轮抵接到拉力轨道上，所述受力轮抵接到受力轨道上。 

进一步地，所述托盘推送机构包括两对称设置在运送器上的摆臂推送装置，所述摆臂推送装置包括推送器、推送轴、摆臂、驱动臂、控制臂、半圆形齿条轨道、驱动电机，半圆形齿条轨道固定在运送器的一端中间处，所述齿条轨道上设有一可移动的驱动电机，所述驱动电机固设在驱动臂的中部，所述驱动臂和控制臂的一端分别活动连接在固定基座上，所述固定基座固定在运送器上并位于半圆形齿条内，所述驱动臂和控制臂的另一端分别与摆臂活动连接，摆臂末端与推送轴活动连接，推送轴安装在推送器的导槽内，推送器两端设有可在运送器的托盘轨道上滚动的导轮。 

进一步地，所述垂直运送轨道两端处分别固设有一运送器减速电机及一拉索导轮，一传动拉索绕接在运送器减速电机输出轮及拉索导轮上，所述传动拉索两端分别固定在运送器上。 

进一步地，所述升降机、运送器及每个停车位上均设有托盘锁止装置，所述托盘锁止装置包括电磁阀、锁止阀、锁止阀位置开关；一推送器位置传感器安装在驱动臂与固定基座的连接轴上，所述锁止阀位置开关设置在锁止阀上，锁止阀一端延伸出一锁臂，锁臂上设有一可伸入到托盘凹槽内的锁钩，所述锁臂的一端设有一配重块。 

进一步地，所述托盘轨道由多轨道并列组成，分别由外侧的槽钢轨道，中间的工字型钢轨道组成。 

进一步地，所述托盘下方设有滚轮，托盘左右两侧各对应设有可在槽钢轨道内侧移动的滚轮，托盘中间对应设有可在工字型钢轨道上方移动的滚轮，所述托盘边角处对应于锁止阀上的锁钩各设有一供锁止阀锁定托盘的凹槽。