[发明专利]动态物料长度检测方法及测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种长度检测方法，尤其涉及一种动态物料长度检测方法。本发明还涉及一种实现所述方法的测量装置。

背景技术

在物料长度检测方法中，物理检测方式是最为直接的获得长度信息的手段，应用非常广泛。

在现有的生产工艺中，长度检测采用物料静止的静态检测技术，通过使用直尺多次测量物料的长度，然后对获得的多次长度值取平均值得到最终的测量长度值。这种方法测量的精度低，实时性差，生产作业周期长，已不能满足现代生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种动态物料长度检测方法，能够有效提高测量的精度和控制的实时性，节省生产作业时间；为此本发明还要提供一种动态物料长度测量装置。

为解决上述技术问题，本发明的动态物料长度检测方法是：

步骤一、设定一个料流跟踪模块，动态跟踪物料在前进方向上的移动距离，实时计算出当前物料的计数长度值；

步骤二、设立多个长度标定检测单元，每个长度标定检测单元包括一个标定传感器，用于实时检测物料当前所处位置的长度；每个长度标定检测单元实时确定物料当前触发的标定长度值；

步骤三、设定一个长度计算模块，实时更新当前标定传感器的信息，当标定传感器的信息被更新时，该长度计算模块用长度标定检测单元确定的标定长度值，减去物流跟踪模块确定的计数长度值，得到当前物料的实际长度。

本发明的动态物料长度测量装置，包括：

一料流跟踪模块，动态跟踪物料在前进方向上的移动距离，实时计算出当前物料的计数长度值；

多个长度标定检测单元，每个长度标定检测单元包括一个标定传感器，用于实时检测物料当前所处位置的长度；每个长度标定检测单元实时确定物料当前触发的标定长度值；

一长度计算模块，实时更新当前标定传感器的信息，当标定传感器的信息被更新时，该长度计算模块用长度标定检测单元确定的标定长度值，减去物流跟踪模块确定的计数长度值，得到当前物料的实际长度。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、控制精度得到提高。针对现有技术静态检测方法存在的误差大，实时性差等问题，本发明采用了动态检测方法，对物料的长度进行实时计算处理，使跟踪测量的精度和控制的实时性得到了很大的改善和提高。

2、有较高的应用推广价值。本发明由于提高了跟踪测量的精度和实时性，工艺上减少了测量的时间，有较高的应用价值；此外，对其它工程类似的料流跟踪也有一定的应用推广价值。

3、可用于不同的软件控制系统。本发明的方法不针对具体的软件控制系统，控制模型采用模块化流程图进行软件设计，在遇到不同的软件控制系统时，只要采用相应的编程软件，重新编程下载即可。

4、可用于不同的物料跟踪测量。本发明不针对具体的物料材质，不受物料本身的大小、重量及其他物理特性限制，适应不同的物料进行跟踪测量。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明的动态物料长度检测方法的实施例示意图；

图2是本发明中每个长度标定检测单元与对应的标定长度值示意图；

图3是本发明的动态物料长度检测方法控制流程图。

具体实施方式

参见图1-3所示，本发明对物料的长度进行动态测量的过程是：

1、通过物料传送机构将物料3放至输出工位，待物料3稳定后，物料跟踪传感器1向上运动紧贴物料3的表面。在图1所示的实施例中，所述物料跟踪传感器1为一个与物料传送机构同步旋转的同步轮，该同步轮上设有检测物料移动距离的传感器。

在测量装置允许物料3移动后，使物料3前进。当物料3进入跟踪区域时，由一个启动信号触发物流跟踪模块，动态跟踪物料3在前进方向上的移动距离；即根据物料跟踪传感器1(同步轮)的检测信息，经物流跟踪模块实时计算后获得当前物料3的跟踪距离---计数长度值CountLength。

2、设置多个长度标定检测单元，具体数量可根据需要测量的物料3的长度设定。在图1所示的实施例中，设有7个长度标定检测单元P1-P7。每一个长度标定检测单元包括一个标定传感器，用于实时检测物料3的当前位置，当物料经过相应标定传感器位置时，由对应的长度标定检测单元确定出物料3当前的位置信息---标定长度值SensorLength。每个标定传感器标定的长度值由标定传感器与零位传感器2之间的实际长度确定。