[发明专利]一种植物自动播种方法及系统

权利要求书

1.一种植物自动播种方法，其特征在于：包括以下工序，

(1)自动向下移送吸嘴板，直至所述吸嘴板上的每个吸嘴组件分别进入上挡板上的与各自相对应的用于放置种子的凹槽；

(2)控制所有吸嘴组件中的每个吸嘴各吸住一粒种子；之后，自动带动所述吸嘴板向上移动，使所有吸嘴均退出所述上挡板上的凹槽；

(3)自动移送所述吸嘴板，使位于上挡板上方的每个吸嘴与此时已被自动输送到位的一块种植板上的每个种植孔彼此直通；

(4)自动向下移送所述吸嘴板，直至所述吸嘴板上的每个吸嘴到达与各自相对应的种植孔处；

(5)控制每个吸嘴将各自吸住的一粒种子放置在与各自相对应的种植孔的附着体上。

2.根据权利要求1所述的一种植物自动播种方法，其特征在于：所述上挡板上设置有所述凹槽和直通孔，所述凹槽和直通孔均纵向、且彼此间隔设置；所述吸嘴组件包括一列吸嘴；所述步骤(3)中，自动移送所述吸嘴板，使所有吸嘴组件中至少部分吸嘴组件通过与各自相对应的直通孔，和与该部分吸嘴组件相对应的种植孔直通。

3.根据权利要求1或2所述的一种植物自动播种方法，其特征在于：步骤(5)后，完成步骤(6)，自动向上移送所述吸嘴板，使其移送至所述上挡板的上方，再自动水平移动所述吸嘴板，使其上的每个吸嘴组件分别与上挡板上的与各自相对应的凹槽彼此相对；继续执行步骤(1)。

4.根据权利要求1或2所述的一种植物自动播种方法，其特征在于：步骤(1)中，在控制吸嘴组件接近与各自相对应的凹槽时，振动所述上挡板，使每个凹槽内的部分种子处于漂浮状态。

5.一种植物自动播种系统，其特征在于：包括

自动输送装置，用于输送种植板；

上挡板，固定设置在所述自动移送装置的上方，所述上挡板上设置有多个用于放置种子的凹槽和直通孔；

吸嘴板，其上设置有与所述上挡板上的凹槽一一对应的多个吸嘴组件，每个吸嘴组件包括多个吸嘴；

吸嘴控制器，控制所述每个吸嘴的抓放动作；

吸嘴板驱动装置，包括带动所述吸嘴板上下移动的上下移动驱动件和带动所述吸嘴板水平移动的水平移动驱动件；以及，

总控制单元，与所述吸嘴控制器、上下移动驱动件的控制器、水平移动驱动件的控制器通讯连接，控制相对应的吸嘴、上下移动驱动件和水平移动驱动件协调动作。

6.根据权利要求5所述的一种植物自动播种系统，其特征在于：所述上挡板上的凹槽和直通孔均纵向、且彼此间隔设置；所述每个吸嘴组件均为一列吸嘴，吸嘴组件与纵向的凹槽一一对应。

7.根据权利要求4所述的一种植物自动播种系统，其特征在于：所述种子上的凹槽和直通孔均横向、且彼此间隔设置；所述每个吸嘴组件均为一排吸嘴，吸嘴组件与横向的凹槽一一对应。

8.根据权利要求5、6或7所述的一种植物自动播种系统，其特征在于：所述吸嘴板驱动装置还包括供所述吸嘴板上下移动的上下移动导轨和供所述吸嘴板水平移动的水平移动导轨；所述上下移动驱动件和水平移动驱动件分别为上下移动气缸和水平移动气缸。

9.根据权利要求5、6或7所述的一种植物自动播种系统，其特征在于：所述吸嘴控制单元为气动控制系统。

10.根据权利要求5、6或7所述的一种植物自动播种系统，其特征在于：所述上挡板上安装有振动电机，所述振动电机的控制器与所述总控制单元通讯连接。